יצרני רובוטים תעשייתיים יספקו את הפרמטרים הטכניים של הרובוטים יחד עם מוצרי הרובוטים. פרמטרים אלו הם הבסיס לשיפוט האם הרובוט מתאים לצרכים הנדסיים, והפרמטרים הטכניים העיקריים הם כדלקמן:
1. דרגות חופש (מספר צירים)
דרגת חופש (DOF), הידועה גם כמספר צירי קואורדינטות או צירים, מתייחסת למספר הקואורדינטות העצמאיות (מספר המפרקים או מספר הצירים המנועיים) הנדרשים לתנועת מפעיל הרובוט. דרגות חופש של כלי אצבע אינן כלולות בדרך כלל.
ככל שמידת החופש גבוהה יותר, כך הגמישות של הרובוט גבוהה יותר, אך דרישות הבקרה מורכבות יותר, המהווה מדד חשוב למדידת יכולת ההסתגלות והגמישות של הרובוט.
2. עומס מדורג
עומס מדורג מתייחס למסה המקסימלית שיכולה להינשא על החלק המכני של רובוט תעשייתי בכל מיקום בטווח העבודה שלו, בדרך כלל בק"ג(ק"ג). מייצג את כושר הנשיאה של הרובוט.
גודל העומס בפועל קשור למהירות הריצה והתאוצה. למען הבטיחות, אינדקס טכני זה מבוסס על כושר העומס במהירות גבוהה.
3. טווח פעולה
טווח הפעולה, הנקרא גם Working Space, מתייחס לכל החלל שניתן להגיע אליו על ידי נקודת הייחוס של פרק כף היד של הרובוט או נקודת ההתקנה של ה-end-effector (למעט ה-end-effector).
לפעמים רדיוס העבודה המקסימלי של הרובוט בכיוון X\Y נלקח גם כסטנדרט של טווח הפעולה.
4. דיוק מיקום ודיוק חזרות
דיוק מיקום מתייחס לדיוק של הרובוט בהגעה לנקודה קבועה. דיוק החזרה מתייחס לפיזור הסטייה המקסימלי של מיקום הרובוט תחת אותה הוראת מיקום, שחוזרת על עצמה מספר פעמים ברציפות.
דיוק החזרות הוא מדד חשוב להערכת ביצועי הבקרה של רובוט.
5. מהירות מרבית
מהירות מרבית מתייחסת למהירות הליניארית המקסימלית שניתן להשיג במרכז פרק כף היד של הרובוט כאשר כל הצירים מקושרים. מהירות המפרק המקסימלית (זוויתית או לינארית) אינה ערך עצמאי. עבור תנועות למרחקים ארוכים יותר, המהירות המרבית מוגבלת לרוב על ידי מתח האוטובוס של מנוע הסרוו או המהירות המרבית המותרת.
הפרמטרים הטכניים לעיל, דרגות החופש בהתאם לתעשייה, ציוד, תהליך לקביעת סוגים שונים של רובוטים, עומס מדורג, טווח פעולה, דיוק חוזר הם גורמי הבחירה הדרושים לקביעת דגם הרובוט הספציפי.
תגיות פופולריות: מבוא לידע רובוט תעשייתי - הפרמטרים העיקריים של רובוט תעשייתי, סין, יצרנים, ספקים, מותאם אישית, מחיר