רובוט תעשייתי
ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. הוקמה בשנת 2002. כמובילה של ספקית פתרונות בקרת תנועה מקומית, ADTECH נבנתה את בקרת התנועה, ההנעה המנועית, יישומי מערכת בקרת ה-CNC והרובוטים התעשייתיים בסך ארבעה מוצרים עיקריים. מוצרי ADTECH נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים, הדפסה ואריזה, עיבוד מתכות, טקסטיל קל, ציוד ביתי, אלקטרוני, כלי מכונות מיוחדים ותחומים נוספים, הופכים למותג המייצג בתחום היישום של תעשיית בקרת התנועה. חברות בערים מפתח ברחבי הארץ מקימות משרד קישור ומרכזי שירות, ומקימות בהדרגה רשת מכירות ושירות גלובלית, מוצרים יוצאו לאירופה וארצות הברית, המזרח התיכון, דרום מזרח אסיה, הונג קונג וטייוואן, 111 מדינות ואזורים.
מדוע לבחור בנו?
בקרת איכות
יש לנו אמצעי בקרת איכות קפדניים כדי להבטיח את איכות המוצרים היוצאים מהמפעל.
ציוד מתקדם
החברה שלנו בנתה את בקרת התנועה, כונן מנוע, יישום מערכת בקרת CNC ורובוטים תעשייתיים בסך הכל ארבעה מוצרים עיקריים.
פתרון חד פעמי
12 חודשי אחריות, שירות טכני מקוון ותמיכה מקומית של סוכן.
שרות תמיכה
מערכת יישומים לתכנות CNC עם קניין רוחני עצמאי לחלוטין, פתרון בקרת תנועה ותוכנת היישום התומכת שלה.
-
![STEP SR סדרתי זרוע רובוטית תעשייתית]()
STEP SR סדרתי זרוע רובוטית תעשייתיתשישה ציר SR סדרתי שורש כף היד המדורגת מעלה 20-55 ק"ג מקסימום רדיוס עבודה 1718-2281 מ"מיותר -
![ארון בקרת רובוט חדש]()
ארון בקרת רובוט חדשמערכת הבקרה מסדרת SRC2.7 זמינה במגוון מפרטים כדי לעמוד בדרישות של רובוטי עומס שונים וסביבות יישומים שונותיותר -
![ארון בקרת רובוט SRC2.7C]()
ארון בקרת רובוט SRC2.7Cלמערכת הבקרה מסדרת SRC2.7 יש מגוון מפרטים לבחירה, ויכולה לעמוד בדרישות של רובוטי עומס שונים וסביבות יישומים שונות בו-זמנית.יותר -
![SRC דור רביעי רובוט בקרה ארון]()
SRC דור רביעי רובוט בקרה ארוןארון בקרה SRC4 הוא ארון בקרה משולב הנעה ובקרה חדש, בשימוש עם רובוט ציר 6-, עם קומפקטי וגמיש, בטוח ואמין, קל לשימוש, חיבור הדדי עשיר ומאפיינים אחרים, מחולק ל-SRC4S ו-SRC4L שניים. SRC4S מתאים לדגמי...יותר -
![רובוט תעשייתי בעל שישה צירים שולחני]()
רובוט תעשייתי בעל שישה צירים שולחניסדרת רובוט שולחני SD: קו מוצרים עשיר, עומס מכסה 3~8 ק"ג, מוטת זרועות מכסה 500~919 מ"מ; דיוק גבוה, חזרה על עד פלוס מינוס 0.02 מ"מ; מסלול שער סטנדרטי במהירות גבוהה קצב 0.45S; קומפקטי, שטח ההתקנה הוא...יותר -
![רובוט תעשייתי ייצור גמיש]()
רובוט תעשייתי ייצור גמישלרובוט תעשייתי כללי מסדרת SR יש מבנה צורה קומפקטי, כל מפרק מותקן עם מפחית דיוק גבוה, מהירות מפרק במהירות גבוהה יכול לבצע פעולות גמישות בחלל עבודה קטן, יכול לבצע טיפול, משטחים, הרכבה ופעולות אחרות,...יותר -
![רובוט משטחי כבלים מובנה]()
רובוט משטחי כבלים מובנהרובוט תעשייתי לטיפול במשטחים מסדרת SP מאמץ 4-עיצוב ציר, קיבולת העומס של פרק כף היד היא 120 ק"ג, רדיוס העבודה המרבי הוא 2403 מ"מ; יש לו את היתרונות של מבנה פשוט, תפעול קל, צריכת אנרגיה נמוכה ופחות...יותר -
![רובוט ציר אוניברסלי 6-]()
רובוט ציר אוניברסלי 6-לרובוטים התעשייתיים לשימוש כללי מסדרת SR יש צורה קומפקטית וכל מפרק מצויד במפחית מהירות דיוק גבוה. המפרקים המהירים מאפשרים הפעלה גמישה במרחב עבודה צר, והם יכולים לבצע פעולות כמו טיפול, פלטיזציה...יותר -
![רובוט פלטיזציה בתפוקה מרבית עם ביצועים במהירות גבוהה]()
רובוט פלטיזציה בתפוקה מרבית עם ביצועים במהירות גבוההסדרת SP של רובוטים תעשייתיים לטיפול ומשטחים מאמצת עיצוב של 4-ציר, עם קיבולת עומס של 120 ק"ג ורדיוס עבודה מרבי של 2403 מ"מ; יש לו את היתרונות של מבנה יעיל, תפעול קל, צריכת אנרגיה נמוכה וטביעת רגל...יותר -
![ייצוב ושיפור רובוט ריתוך באיכות ריתוך]()
ייצוב ושיפור רובוט ריתוך באיכות ריתוךרובוטים תעשייתיים לריתוך סדרת SA קומפקטיים, קטנים וקלי משקל הם רובוטים מיוחדים לריתוך קשת המאפשרים ריתוך יציב, השגת נתיבי ריתוך דיוק גבוה, קיצור זמן מחזור הריתוך והארכת חיי אביזרי צינור וכבלים....יותר -
![רובוט ציר 6-שולחן עבודה]()
רובוט ציר 6-שולחן עבודהסדרת רובוט שולחני SD: קו מוצרים עשיר, עומס מכסה 3~8 ק"ג, מוטת זרועות מכסה 500~919 מ"מ; דיוק גבוה, חזרה על עד פלוס/מינוס 0.02 מ"מ; מהירות גבוהה, מסלול שער סטנדרטי היכה 0.45S; קומפקטי, שטח התקנה...יותר -
![STEP SA זרוע רובוטית תעשייתית טורית שישה צירים]()
STEP SA זרוע רובוטית תעשייתית טורית שישה ציריםשישה צירים SD טורית מדורג כף יד מטען 6-8 ק"ג רדיוס עבודה מקסימלי 1405-1818 מ"מיותר
מהו רובוט תעשייתי?
רובוט תעשייתי הוא מערכת רובוט המשמשת לייצור. רובוטים תעשייתיים הם אוטומטיים, ניתנים לתכנות ויכולים לנוע בשלושה צירים או יותר.
היתרונות של רובוט תעשייתי
יעילות מוגברת
רובוטים תעשייתיים יכולים לעבוד מהר יותר ומדויק יותר מאשר עובדים אנושיים, מה שיכול להוביל להגברת הפרודוקטיביות והיעילות.
עלויות עבודה מופחתות
רובוטים תעשייתיים אינם דורשים הפסקות, זמן חופשה או הטבות, מה שעלול להוביל לעלויות עבודה נמוכות יותר עבור חברות.
בטיחות משופרת
רובוטים תעשייתיים יכולים לבצע משימות שמסוכנות לעובדים אנושיים, כמו עבודה עם חומרים מסוכנים או בסביבות בטמפרטורה גבוהה.
עֲקֵבִיוּת
רובוטים תעשייתיים יכולים לבצע משימות באופן עקבי מבלי להתעייף או לעשות טעויות, מה שיכול להוביל למוצרים באיכות גבוהה יותר.
גְמִישׁוּת
ניתן לתכנת רובוטים תעשייתיים לבצע מגוון רחב של משימות, מה שיכול להפוך אותם לגמישים יותר מאשר עובדים אנושיים.
הגברת התחרותיות
לחברות המשתמשות ברובוטים תעשייתיים עשויה להיות יתרון תחרותי על פני חברות שלא, שכן הן יכולות לייצר סחורה מהר יותר ובעלות נמוכה יותר.
סוגי רובוט תעשייתי
רובוטים קרטזיאניים
רובוטים קרטזיאניים, הידועים גם בשם רובוטים גאנטריים, הם סוג הרובוטים התעשייתיים המבצעים תנועות ליניאריות בחלל. הם נעים לאורך צירי x, y ו-z, שכולם אורתוגונליים/מאונכים זה לזה. רובוטים קרטזיאניים יוצרים אזור עבודה/מעטפה קובייתית.
רובוטים מפרקים
רובוטים מפרקים הם רובוטים תעשייתיים עם מפרקים סיבוביים. המפרקים מופעלים בדרך כלל על ידי מנועי סרוו ונקראים צירי הרובוט. התנועות של רובוטים מפרקים פשוטים דומות לזו של זרוע אנושית. בהגדרות מורכבות, מספר המפרקים מסוג זה יכול להגיע ל-10 ואף לעלות על 10. רובוטים מפרקיים נקראים גם רובוטי זרוע מפרקים.
רובוטים גליליים
רובוטים גליליים הם רובוטים תעשייתיים בעלי מפרק סיבובי בבסיס המחובר לפיר עם זרוע בעלת מפרק מנסרתי. לרובוט שלושה צירי תנועה, שניים מהם ליניאריים ואחד עגול. הפיר המחובר לבסיס הבוט יכול להסתובב, והזרוע יכולה לנוע למעלה ולמטה ואף להתארך ליצירת מעטפת עבודה גלילית.
רובוטים של דלתא
רובוטי דלתא הם רובוטים תעשייתיים המיוצרים על מסגרת משולשת קשיחה. המסגרת מותקנת ממש מעל אזור העבודה, כאשר כל זרוע מארחת מנוע סרוו בעל מומנט גבוה. הציר של המנוע מחובר לזרוע הנקראת "דו-ראשי", הנמשכת בכיוון הניצב של ציר הסיבוב של המנוע. הקצה השני של הדו-ראשי מחובר למוטות המסודרים בצורת מקבילית.
רובוטים קוטביים
רובוטים קוטביים, או רובוטים כדוריים, הם רובוטים תעשייתיים עם שני מפרקים סיבוביים ומפרק ליניארי אחד. התנועה הסיבובית וההרמה האנכית של הרובוט אפשריים דרך המפרקים הסיבוביים. מפרק ליניארי מקל על הארכת הזרוע הרובוטית המאפשרת לה להרחיב את מרחב העבודה שלה סביבו, וכתוצאה מכך מעטפת עבודה כדורית.
רובוטים אלו מקבלים את שמם ממערכת הקואורדינטות הקוטבית, מערכת קואורדינטות שבה כל נקודה במרחב מאופיינת במרחק שלה מהמקור ובזווית הנעשית על ידה עם הצירים סביב המוצא.
רובוטים של SCARA
SCARA הוא ראשי תיבות של Selective Compliance Assembly Robot Arm/Selective Compliance Robot Articulated Arm. כפי שהשם מרמז, SCARAs הם רובוטים בעלי מפרקים מיוחדים המגיעים עם חיבורים סיבוביים. הם תואמים מבחינה מכנית בציר x-ו-y וקשיחים בציר z.
רובוטים בשיתוף פעולה
רובוטים או קובוטים שיתופיים הם רובוטים תעשייתיים שחולקים את סביבת העבודה שלהם עם בני אדם. הרובוטים האלה חוברים לבני אדם ועובדים על המשימות שהם מיועדים להן. מכיוון שקובוטים צפויים להיות סביב בני אדם, הם מתוכננים להיות בטוחים.
קובוטים משתמשים בחיישנים שונים כדי לוודא שהם מזהים התנהגות אנושית בלתי צפויה ופועלים בבטחה. לפעמים קובוטים עשויים לעבוד בקצב מופחת ובכוח כאשר אדם נמצא בקרבת מקום. עם זאת, למרות זאת, הם צריכים לשמור על הפרודוקטיביות והיעילות שלהם כדי להיות באמת שווה שימוש במרחב התעשייתי.
ריתוך קשת:ריתוך קשת, או ריתוך רובוט, הפך לנפוץ בשנות ה-80. אחד הכוחות המניעים למעבר לריתוך רובוט הוא שיפור בטיחות העובדים מפני שריפת קשת ומשאיפת אדים מסוכנים.
ריתוך נקודתי:ריתוך נקודתי מצטרף לשני משטחי מתכת הנוגעים במגע על ידי הפניית זרם גדול דרך הנקודה, הממיס את המתכת ויוצר את הריתוך המועבר למקום תוך זמן קצר מאוד (כעשר מילישניות).
טיפול בחומרים:רובוטים לטיפול בחומרים משמשים כדי להעביר, לארוז ולבחור מוצרים. הם גם יכולים להפוך פונקציות הכרוכות בהעברת חלקים מציוד אחד לאחר. עלויות העבודה הישירות מופחתות וחלק גדול מהפעילויות המייגעות והמסוכנות שבוצעו באופן מסורתי על ידי עובדים אנושיים מתבטלים.
טיפול במכונה:אוטומציה רובוטית לטיפול במכונה היא תהליך של טעינה ופריקה של חומרי גלם למכונות לצורך עיבוד ופיקוח על המכונה בזמן שהיא עושה עבודה.
צִיוּר:צביעה רובוטית משמשת בייצור רכב ובתעשיות רבות אחרות מכיוון שהיא מגבירה את האיכות והעקביות של המוצר. חיסכון בעלויות מומש גם באמצעות פחות עיבודים מחדש.
איסוף, אריזה ומשטחים:רוב המוצרים מטופלים מספר פעמים לפני המשלוח הסופי. קטיף ואריזה רובוטיים מגבירים את המהירות והדיוק יחד עם הורדת עלויות הייצור.
הַרכָּבָה:רובוטים מרכיבים מוצרים באופן שגרתי, ומבטלים משימות מייגעות ומעייפות. רובוטים מגדילים את התפוקה ומפחיתים עלויות תפעול.
חיתוך מכני, שחיקה, פירוק וליטוש:בניית מיומנות ברובוטים מספקת אפשרות ייצור שאחרת קשה מאוד להפוך אותה לאוטומטית. דוגמה לכך היא ייצור של שתלים אורטופדיים, כמו מפרקי ברכיים וירכיים. שיוף והברקה של מפרק ירך ביד יכול לקחת בדרך כלל 45-90 דקות בעוד שרובוט יכול לבצע את אותה פונקציה תוך דקות ספורות.
חומרי הדבקה, איטום דבק והתזה:רובוטי סילר בנויים עם תצורות זרוע רובוטיות רבות המאפשרות לרובוט למרוח דבקים על כל סוג של מוצר. היתרון העיקרי ביישום זה הוא הגברת האיכות, המהירות והעקביות של המוצר הסופי.
תהליכים נוספים:אלה כוללים בדיקה, חיתוך באמצעות סילון מים והלחמה.
רכיבים של רובוט תעשייתי
המרכיבים העיקריים של רובוט תעשייתי הם מניפולטורים, אפקטי קצה, התקני משוב, בקרים והתקני קטר.
מניפולטורים
כדי פשוט להבין מה זה מניפולטור, חשבו על זה כעל זרוע של רובוט וכעל זרוע אנושית שיש לה מספר מפרקים. מפרקים או קישורים מכניים אלו מסוגלים לנוע בכיוונים שונים כדי לבצע את עבודת הרובוט.
חיבורים מכניים אלו מונעים על ידי מפעילים שעשויים להיות צילינדרים פנאומטיים או הידראוליים, מפעילים סיבוביים הידראוליים, מנועים חשמליים, כוננים וכו'. המפעילים עשויים להיות מחוברים ישירות לחוליות המכניות או למפרקים או לנהוג בעקיפין דרך גלגלי שיניים, שרשראות או ברגים. כאשר משתמשים בהנעים פנאומטיים או הידראוליים, זרימת האוויר או השמן אל המפעילים נשלטת לרוב על ידי שסתומים שמותקנים על המניפולטור.
אפקטורי קצה
מדובר במכשיר שמחובר לקצה זרוע רובוטית לביצוע משימותיו. תחשוב על זה כמו כף יד ואצבעות של יד אנושית. End Effector הוא הרכיב שמניע או מכוון את המוצר או התהליך. הוא משמש למשימות מיוחדות כגון ריתוך, מדידה, סימון, קידוח, חיתוך, צביעה, ניקוי וכן הלאה.
מכשירי משוב
אלו הם סוג של מכשירים המשמשים לניטור פעולה או תהליך ולאחר מכן לאמת שהפעולה או התהליך התרחשו. בחזרה לאנלוגיה של גוף האדם, הם האיברים המספקים נתונים למוח (בקר).
ברובוט, ניתן היה להתקין התקן משוב שיחוש את מיקומי הקישורים והמפרקים השונים ויעביר מידע זה לבקר. הם עשויים להיות מתגי גבול פשוטים, המופעלים על ידי זרוע הרובוט או התקני מדידת מיקום כגון מקודדים, פוטנציומטרים, רזולוברים ו/או טכומטרים. בהתאם למכשירים שבהם נעשה שימוש, נתוני המשוב הם דיגיטליים או אנלוגיים.
בקרים
בקר הרובוט הוא מחשב, המורכב מחומרה ותוכנה, המקושר לרובוט ומתפקד בעצם כ"מוחו". לבקרים יש את כל המאפיינים הקשורים למחשבים והם מכילים יכולות מתוחכמות של קבלת החלטות ואחסון נתונים. הם יוזמים ומסיימים את התנועה של המניפולטור באמצעות ממשקים עם שסתומי הבקרה והתקני המשוב של המניפולטור, או מבצעים פונקציות אריתמטיות מורכבות כדי לשלוט בנתיב, במהירות ובמיקום, או לספק תקשורת דו-כיוונית בין הבקר להתקנים נלווים.
מכשירי קטר
השרירים עוזרים בתנועת הזרוע, האצבעות וכף היד בבני אדם. עבור הרובוט, כוח התנועה מסופק על ידי מנועים. מנועים פנאומטיים, חשמליים והידראוליים הם שלושת סוגי המנועים הפופולריים ביותר המשמשים בתנועת רובוטים.
כיצד לתחזק רובוט תעשייתי
-
גיבוי זיכרון הבקר
-
בדוק את פעולת הבלמים
-
בדוק את תליון ההוראה
-
בדוק את מגבלות המעבר
-
מעקב אחר רובוט בתנועה, בדיקת רובוט, רתמה וכבלים
-
בדוק את יכולת החזרה של הרובוט
-
האזן לרטט ורעש מוגזמים
-
הדק את הברגים החיצוניים
-
בדוק אם יש אטמים פגומים ונזילת שומן/שמן
-
נקה שבבים ופסולת מהרובוט
-
משמנים חיבורים, תותבים ומארז איזון
-
בדוק כבלי בקר, חיבורי כבלים, ספקי חשמל וציוד בטיחות; להחליף במידת הצורך
-
בדיקת סוללות בבקר ובזרוע הרובוט; להחליף במידת הצורך
-
נקה פתחי אוורור ומאווררי קירור עם אוויר דחוס; החלף מסננים במידת הצורך
-
נקה וילונות אור וחיישנים
המפעל שלנו
המפעל הוא חברה קשורה ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD, הממוקם בבניין B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, שנזן. זה תופס 7,560 מ"ר, יש 144 עובדים. יש לנו מותג משלנו. קבל גם ODM & OEM. בינתיים, יש לנו אמצעי בקרת איכות קפדניים כדי להבטיח את איכות המוצרים היוצאים מהמפעל.
שאלות נפוצות
ש: מהם הרובוטים התעשייתיים?
ש: מהו הרובוט התעשייתי הפופולרי ביותר?
ש: למה משמשים רובוטים תעשייתיים כיום?
ש: האם רובוטים תעשייתיים משתמשים בבינה מלאכותית?
ש: מהם חמשת הרובוטים הנפוצים ביותר?
ש: מהו הרובוט התעשייתי הוותיק ביותר?
ובשנת 1961 הקימו שני האמריקאים את Unimation Inc., חברת סיכון המתמחה בפיתוח רובוטים תעשייתיים. בשנה שלאחר מכן הם הצליחו בייצור נסיוני של הרובוט התעשייתי הראשון בעולם, ה-Unimate.
ש: כיצד נשלטים רובוטים תעשייתיים?
ש: מה יעשו רובוטים תעשייתיים בעתיד?
בשל ההתקדמות המרגשת בייצור רובוטיקה, התעשייה נמצאת על סף מהפכת ייצור כוללת. רובוטים יכולים להתאים ולייצר מגוון רחב של מוצרים בצורה יעילה יותר, בגיבוי של בינה מלאכותית (AI) ואוטומציה.
ש: איך רובוטים תעשייתיים עוזרים לבני אדם?
ש: האם כל הרובוטים נחשבים בינה מלאכותית?
ש: איזה רובוט אילון מאסק המציא?
ש: באיזה רובוט אנחנו משתמשים כל יום?
ש: מהם 3 הכללים של AI?
ש: אילו עבודות רובוטים ישתלטו עד 2025?
ש: מה יעשו הרובוטים בעוד 10 שנים?
ש: איזו מדינה היא מספר 1 ברובוטיקה?
ש: מהו הרובוט העובד הגדול בעולם?
ש: מהו המניפולטור של רובוט תעשייתי?
ש: מי המציא רובוטים?
הרובוטים התעשייתיים הראשונים פותחו על ידי ג'ורג' דבול, ממציא אמריקאי ומייסד חברת הרובוטיקה הראשונה בהיסטוריה: Unimation.
ש: למה כולם מודאגים לגבי AI?
אחד הסיכונים הנפוצים ביותר הוא שבינה מלאכותית תצא משליטת היוצר שלו. בינה כללית מלאכותית (AGI) מתייחסת לבינה מלאכותית שהיא חכמה או חכמה יותר מבני אדם במגוון רחב של משימות. מערכות בינה מלאכותית נוכחיות אינן רגישות אבל הן נוצרו כדי להיות כמו אנושיות.
כאחד מיצרני וספקי הרובוטים התעשייתיים המקצועיים ביותר בסין, אנו מוצגים על ידי מוצרים איכותיים ושירות טוב. אנא היה סמוך ובטוח לקנות רובוט תעשייתי מותאם אישית במחיר תחרותי מהמפעל שלנו.