STEP SR סדרתי זרוע רובוטית תעשייתית

שישה ציר SR סדרתי שורש כף היד המדורגת מעלה 20-55 ק"ג מקסימום רדיוס עבודה 1718-2281 מ"מ

שלח החקירה

אחריות: שנה אחת

מקורי: שנחאי סין

תמיכה: ברשת

מותג: צעד

מִפרָט

דֶגֶם		SR20/1700	SR50/2180	SR60/2280B
רדיוס עבודה מקסימום (מ"מ)		1718	2180.5	2281
מיקום חוזר על דיוק (מ"מ)		0.05	0.1	0.1
שורש כף היד המדורג על שורש כף היד)		20	50	55
מידת החופש		6	6	6
מהירות מקסימום (תואר /ים)	J1	170	140	150
	J2	170	120	150
	J3	170	120	150
	J4	360	220	215
	J5	360	220	190
	J6	600	320	280
אזור פעולה מקסימום	J1 (± תואר)	165	160	180
	J2	155 תואר ~ -90 תואר	130 מעלות ~ -60 תואר	135 תואר ~ -126 תואר
	J3	72 מעלות ~ 200 מעלות	+75 תואר ~ 195 תואר	55 מעלות ~ 230 מעלות
	J4 (± תואר)	185	185	180
	J5 (± תואר)	120	120	120
	J6 (± תואר)	360	360	360
מומנט מותר בפרק כף היד	J4 (NM)	50	260	229
	J5 (NM)	50	260	229
	J6 (NM)	19.6	147	136
אינרציה מותרת בפרק כף היד	J4 (kg.㎡)	1.6	28	32
	J5 (kg.㎡)	1.6	28	32
	J6 (kg.㎡)	0.8	11	28
הַרכָּבָה		טָחוּן	טָחוּן	טָחוּן
דְרִישָׁה	טמפרטורה (תואר)	0~40	0~40	0~40
	לחות (%RH)	45~75	45~75	45~75
	ערך הרטט של משטח ההרכבה	למטה 0. 5G (4.9m/s2)	למטה 0. 5G (4.9m/s2)	למטה 0. 5G (4.9m/s2)
משקל (ק"ג)		235	560	756