רובוט תעשייתי בעל שישה צירים שולחני
רובוט תעשייתי בעל שישה צירים שולחני

רובוט תעשייתי בעל שישה צירים שולחני

סדרת רובוט שולחני SD: קו מוצרים עשיר, עומס מכסה 3~8 ק"ג, מוטת זרועות מכסה 500~919 מ"מ; דיוק גבוה, חזרה על עד פלוס מינוס 0.02 מ"מ; מסלול שער סטנדרטי במהירות גבוהה קצב 0.45S; קומפקטי, שטח ההתקנה הוא רק 20X20cm2; הגנה גבוהה, הגנה על הגוף IP65, הגנה על פרק כף היד IP67; ביצועי בקרה גבוהים: זיהוי אינרציה, התאמה לעומס, הוראת גרירה, ראיית מכונה, בקרת כוח; מכשיר הוראה שטוח: קל, קל לתפעול, פונקציות עשירות במערכת סרוו משולבת עצמאית, עם שליטה והנעה בציר שביעי, ביצועי בקרה וביצועי תגובה גבוהים; עבר הסמכת CR.
שלח החקירה

מאפייני המוצר

קומפקטי ומוגן במיוחד

 

רוחב בסיס, פרק כף היד והגוף עד 200 מ"מ, הדגם קומפקטי במיוחד.

הגנת גוף IP67, הוסף ארון חיצוני להגנת מערכת בקרה, הגנה על מערכת בקרה עד IP54, הגנת מכשירי הוראה IP65,

מתאים לאבק, לסביבה רטובה.

מהירות ודיוק גבוהים, מהירות רובוט ודיוק אינדקס מול מותג הקו הראשון הבינלאומי, דיוק מיקום חוזר של עד ±0.02 מ"מ,

סוג שער סטנדרטי דופק 0.45S.

בהתבסס על אונטולוגיה וזיהוי מודל עומס ואלגוריתם אדפטיבי, הרובוט יכול לקבל את ביצועי התנועה הטובים ביותר תחת עומס ואינרציה שונים.

 

פיצוי דיוק דגם גמיש של רובוט

באמצעות אלגוריתם הפיצוי המדויק, ניתן להפחית את שגיאת הקצה הנגרמת על ידי הגמישות של מוט החיבור והמפחית הרובוט, ולהגדיל את דיוק הרובוט פי ארבעה.

 

מגוון מעברים חלקים

מהירות גבוהה חלקה יחסית, להבטיח מעבר מהיר.

חלק לחלוטין, להבטיח דיוק במסלול.

 

דיכוי רעידות

בהתבסס על המודלים הגמישים של הרובוט, תדירות הרטט של הרובוט מזוהה באינטרנט והרטט מדוכא.

מתאים לתנועה במהירות גבוהה.

 

הוראה גרור

בהתבסס על מודלים מדויקים של דינמיקת רובוט ובקרה על טבעת מומנט סרוו, הרובוט מגיב בצורה חלקה כאשר הוא מונע על ידי כוחות חיצוניים.

מספק הגדרות פיצוי כובד וחיכוך מדויקים.

 

 

 

זיהוי התנגשות

בהתבסס על מודל הדינמיקה של הרובוט וזיהוי זרם מדויק, הרובוט מופעל לעצור כאשר מופעלים כוחות חיצוניים.

מספק הגדרות מפורטות של זיהוי התנגשות.

שיטות זיהוי התנגשות מרובות זמינות.

 

חזותית ופס ייצור עוקבים אחרי העבודה

קו תמיכה בעקבות הפעולה, תומך בהצמדת עין יד, יכול להפעיל את האות במעקב.

מיושם לעקוב אחר הדבקה, לעקוב אחר מיון, לשפר את שטף הפעולה והיעילות.

 

שקית שליטה בכוח

חבילת בקרת כוח מלאה עבור יישומים כגון הרכבת בקרת כוח, הכנסת ושיוף.

 

ציר שביעי מובנה

זה יכול לשמש כדי לשלוט על קו חגורה, מעקה מדריך רובוט, מגש עבודה רובוט.

רובוט וציר שביעי, אינטרפולציה שיתופית, אינטראקציה במהירות גבוהה

 

קל לפריסה, קל לתחזוקה, קל לתפעול

שטח התקנה 20X20cm2.

מגוון דרכים לשקע, אמין ליד התקנת הקיר.

גוף כ-60 ק"ג, קל להזזה.

מראה הגוף חלק, לא קל לצבור אבק.

שני מצבי הרכבה של המצלמה מסופקים על הגוף.

ניתוב כבל בודד.

מכשיר ההוראה SPAD החדש שפותח הוא הקל ביותר בכיתה שלו, עם תפעול מגע ועיצוב ארגונומי, המקלים על המגע.

באמצעות תוכנת ההוראה החדשה שפותחה, היגיון הפעולה ברור והתמונה יפה.

מספק חבילות משטחים, חזותיות, צפות רכות וחבילות פונקציות אחרות.

ספק תוכנת ניפוי באגים וניטור סרוו, איתור באגים סרוו נוח יותר.

מציעה מגוון רחב של הרחבות אוטובוס והרחבות פירים נוספות ⸺ לוחות וארונות.

 

יישום מוצר

 

-- טיפול

רובוט קטן, עומס גדול

דיוק מיקום גבוה שניתן לחזור עליו

מערכת רובוטית פתוחה, יכולה לפתח מגוון נהלי טיפול

מאפייני הצמדה רב צירים, מתאימים למגוון תהליכים

 

-- הרכבה

תומך במכשירי חישה פונקציונליים כגון ראייה ותפיסת כוח

דיוק מיקום גבוה שניתן לחזור עליו

הצמדה רב-צירית תומכת במגוון של ייצור גמיש

 

-- כלי מכונה

דיוק מיקום גבוה שניתן לחזור עליו

כושר עומס גדול, ניתן לצייד במגוון מתקנים

מאפייני הצמדה רב צירים, מתאימים למגוון תהליכים

 

-- ליטוש

דיוק מיקום גבוה שניתן לחזור עליו

קיבולת העומס הגדולה תואמת את רוב כלי השחזה הרובוטים בשוק

מאפייני הצמדה רב צירים, מתאימים למגוון תהליכים

רמת הגנת IP מעולה, ביצועים מצוינים נגד סביבת עבודה קשה

תגיות פופולריות: רובוט תעשייתי שישה צירים שולחני, סין, יצרנים, ספקים, מותאם אישית, מחיר