למבנה המגנט הקבוע של פני השטח יש קוטר רוטור קטן, אינרציה סיבובית נמוכה, פער אוויר שווה ערך גדול, מומנט מיצוב קטן, השראות מפותלות נמוכות, מנוע סרוו אשר מסייע לשיפור הביצועים הדינמיים של מנוע סרוו; יחד עם זאת, תגובת הצבא של מנוע מבנה הרוטור הזה היא קטנה, מנוע סרוו. מאפיין זרם המומנט בעל ליניאריות גבוהה, שליטה פשוטה ודיוק גבוה. לכן, מנוע סרוו AC מגנט קבוע בדרך כלל משתמש במבנה הרוטור הזה.
על פי הניתוח לעיל, למנוע סרוו סינכרוני של מגנט קבוע עם רוטור מגנט קבוע משובץ יש היתרונות הבאים: המגנט הקבוע ממוקם בתוך הרוטור, מבנה הרוטור פשוט, חוזק מכני גבוה, ועלות הייצור הוא נמוך. משטח הרוטור הוא גיליון מפלדת סיליקון, סרוו מנוע כך שאובדן פני השטח קטן. פער האוויר המקביל הוא קטן, אך צפיפות המגנטית של פער האוויר גבוהה, מתאימה לשליטה בשדה חלש. למגנטים הקבועים יש דרגת חופש גבוהה בצורתם ותצורתם, ולרוטור יש אינרציה סיבובית קטנה.
ניתן להשתמש ביעילות של מומנט הרתיעה כדי לשפר את צפיפות המומנט ואת היעילות של מנוע סרוו. ניתן להשתמש באפקט המוט הבולט של הרוטור למימוש ההפעלה והפעלת המיקום ללא חיישן.
לפיכך, מנוע סרוו סינכרוני של מגנט קבוע עם רוטור מגנט קבוע משובץ מתאים לשדות הדורשים מהירות גבוהה, מומנט גדול, הספק גבוה, יעילות גבוהה של מנוע סרוו, בקרת שדה חלשה ומגוון רחב של ויסות מהירות כוח קבוע.