לכיסוי למעלה ולתחתון יש מבנה פשוט וחלק גדול של דפוסים. בייצור בפועל, קל ליצור סטנדרטיזציה, כדי לממש ייצור אוטומטי ולהפחית עלויות. בהשוואה לקופסאות מתקפלות וקופסאות בצורת ספר עם תהליכים מסובכים יותר, יש לה יתרונות שאין דומה להם.
בייצור של Up and Bottom Cover, מהנייר נעשה נייר פנים באותו גודל וצורה באמצעות שלבי חיתוך ולמינציה; הנייר האפור נחתך גם לאותו גודל וצורה באמצעות שלבי חיתוך, חריצים והדבקה פינתית, ולאחר מכן הוא משולב עם נייר הטישו למינציה, וסדרת תהליכים זו ניתנת לאוטומציה מלאה.
▲ תהליך הלמינציה של ייצור כיסוי למעלה ותחתון
מכל תהליך הלמינציה ניתן לראות שהזנת והדבקת הנייר בשלב המוקדם, והאחיזה והצורה בשלב מאוחר יותר הן כולן טכנולוגיות בשלות. כדי להשיג מהירות גבוהה ודיוק גבוה, מיקום חזותי הוא המפתח.
בהקשר זה השיקה Ad-tech מערכת מיקום חזותית AVS מדויקת במיוחד עבור כיסויי שמיים ואדמה, ומצוידת ברובוט Ad-tech SCARA AR4215, שיכול לשפר מאוד את דיוק המיקום ויעילות הייצור של כיסויי שמיים וקרקע במהלך אוטומטי רִבּוּד. בנוסף, המערכת קלה לתפעול. בממשק האינטראקציה בין אדם למחשב, המשתמש יכול להחליף במהירות את התבנית החזותית ולכוון עדין את ערך הפיצוי של עמדת ההתאמה.
בשל המגבלה של התהליך הקודם, בזווית הנכונה של הקופסה המוגמרת למחצה יהיו קוצים ועיוותים, ולנייר יש יחסי גובה-רוחב וחוסר אחידות שונים, מה שמשפיע באופן רציני על דיוק הלמינציה. בנוסף, אותו ציוד אינו יכול להבטיח את דיוק ההתאמה של מפרטים שונים של תיבות שמיים וארץ.
כיום, הפתרון החזותי הנפוץ בתעשייה הוא למצוא את הפינות האלכסוניות של הנייר והקופסה כדי לקבוע את נקודת המרכז. עם זאת, בשל התנאים השליליים שלעיל, נקודת המרכז הנדרשת מתקזזת, מה שמשפיע באופן רציני על דיוק הלמינציה של נייר הטישו ושל הקופסה הגמורה למחצה.
בתגובה לקשיים שלעיל, מערכת הראייה Zhongweixing AVS השיקה פתרון מיקום מבוסס מדידה לשמיים ולכיסוי הקרקע, כולל שתי שיטות:
① שיטת מדידה: מיקום הנייר והקופסה הושלם על ידי מדידת פינת הצד הארוך A ופינות הצד הקצר B ו-C;
② שיטת חילוץ פינות: על ידי חילוץ הפינות של פינות החיתוך של נייר המשטח, הושלם מיקום נייר המשטח.
שתי השיטות הללו יכולות לפתור בהתאמה את יחסי הגובה-רוחב השונים של נייר ואת העיוות של קצוות ישרים, להבטיח את עקביות החומרים הנכנסים, ולאחר מכן להשלים את תיקון המיקום והזווית. בשיתוף עם רובוט Ad-tech SCARA AR4215, הנייר והקופסה ניתנים לחיבור מדויק אחד לשני. יחד, הדיוק הסופי מגיע ל-±0.1 מ"מ.
במהלך תהליך הייצור, עקב ניעור מכני, השפעת הקופסה תתקזז. הנוהג המקובל הוא להשהות את הרובוט ולאחר מכן לשנות באופן ידני את ערכי הפיצוי בכיווני x, y ו-c. שיטה זו תשפיע על יעילות הייצור ואינה קלה לתפעול.
בשילוב עם רובוט SCARA, תוכנת AVS vision פיתחה פונקציית בקרת רובוט, המיישמת אינטראקציה בין אדם למכונה. ניתן להגדיר סכימות שונות בהתאם למפרטי הקופסה ונייר הטישו כדי לממש תצורה של אחד לאחד; ניתן להתאים את ערך הפיצוי בממשק אדם-מכונה. .
לבסוף, אנו מסכמים:
סקירה כוללת
תוך אימוץ מיקום של ארבע מצלמות, לרובוט יש שיטת כיול ויזואלית מושלמת, והדיוק הסופי מגיע ל-±0.1 מ"מ;
· זה יכול לזהות דפורמציה בזווית ישרה של קופסאות מוגמרות למחצה, קוצים, יחסי גובה-רוחב שונים של נייר וחומרים נכנסים גרועים;
· ממשק אינטראקציה בין אדם למחשב ידידותי, ונוח ופשוט להחליף מוצרים;
· איתור באגים פשוט, כיול אוטומטי נוח, רק 5 דקות להשלמת כיול.
