I. ריצוד שנגרם על ידי מבנה מכני ניתן לחלק לשני מקרים:
1) ריצוד ללא עומס:
א. הבסיס של המנוע אינו חזק, הקשיחות אינה מספיקה או הקיבוע אינו הדוק.
ב. להב המאוורר פגום, מה שפוגע באיזון המכני של הרוטור.
ג. פיר המכונה כפוף או סדוק. אתה יכול לתקן את הבעיה על ידי חיזוק ברגים, החלפת להבי מאוורר או החלפת פירי מכונה.
2) אם הריצוד לאחר הטעינה נגרם בדרך כלל על ידי תקלה של מכשיר השידור, ניתן לקבוע כי ישנם פגמים בחלקים הבאים:
א. הסיבוב של גלגל החגורה או הצימוד אינו מאוזן.
ב. קו האמצע של הצימוד אינו עקבי, כך שהמנוע אינו עולה בקנה אחד עם הציר המכני המונע.
ג. מחבר רצועת ההילוכים אינו מאוזן. ניתן לפתור זאת על ידי תיקון התקן השידור כדי לאזן אותו.
II. ריצוד שנגרם כתוצאה מבעיית טבעת מהירות:
רווח אינטגרלי של לולאת מהירות, רווח פרופורציונלי של לולאת מהירות, רווח משוב תאוצה ופרמטרים אחרים אינם תקינים. ככל שההגבר גדול יותר, המהירות גדולה יותר, כוח האינרציה גדול יותר, הסטייה קטנה יותר, והנוטה יותר לרטט. הגדרת רווח קטן יכולה לשמור על תגובת המהירות, פחות ריצוד.
III. ריצוד שנגרם עקב תקלה של לוח הפיצוי ומגבר הסרוו של מערכת הסרוו:
המנוע מפסיק לפתע את החשמל ומייצר ריצוד רב, הקשור להגדרה לא נכונה של מסוף BRK של מגבר סרוו ופרמטרים. ניתן להגדיל את קבוע ההאצה וההאטה, וניתן להפעיל או לעצור את המנוע באיטיות על ידי PLC ללא ריצוד.
IV. ריצוד שנגרם על ידי אינרציה של עומס:
אינרציית העומס גדלה עקב הבעיות של מסילה מובילה ובורג עופרת. לרגע האינרציה של מסילה מובילה ובורג עופרת יש השפעה רבה על קשיחות מערכת ההנעה של מנוע סרוו. בהגבר קבוע, ככל שמומנט האינרציה גדול יותר, ככל שהקשיחות גדולה יותר, כך ייגרם ריצוד המנוע קל יותר. ככל שרגע האינרציה קטן יותר, הקשיחות קטנה יותר, הריצוד המנוע קשה יותר. על ידי החלפת מסילת המנחה בקוטר הקטן יותר ובורג ההובלה כדי להפחית את מומנט האינרציה ולהקטין את אינרציית העומס כדי להשיג את המנוע אינו מרעיד.
V. ריצוד שנגרם על ידי החלק החשמלי:
א. הבלם אינו נפתח, ומתח המשוב אינו יציב. בדוק אם הבלם פועל, הוסף את וקטור המקודד כדי לשלוט בפונקציית סרוו אפס, והפחת את המומנט כדי להוציא מומנט מסוים כדי לפתור את הריצוד. אם מתח המשוב אינו תקין, בדוק תחילה אם מחזור הרטט קשור למהירות. אם כן, בדקו האם קיימת תקלה בחיבור בין הציר למנוע הציר, והאם הציר ומחולל הפולסים המותקן בזנב של מנוע הציר AC פגומים. אם לא, בדוק אם יש תקלה במעגל המודפס, שצריך לבדוק או לכוונן מחדש.
ב. ריצוד פתאומי של המנוע במהלך הפעולה נגרם בעיקר מהיעדר פאזה. יש להתמקד בבדיקה האם נמס הפתיל מותך או לא, האם מגע המתג טוב, ולמדוד האם לכל שלב של רשת החשמל יש חשמל.
