01．
אסור לבצע תנועת רובוט בספריית סכינים
רובוט כל שינוי סכין התחלה ועצירה, דרך ספריית הסכינים עצמה לבקר אות בלימה, הבקר קיבל את אות הבלמים מייד לפלט סיבוב רובוט שבור, לחלק זה של הצורך בבקר יש מהירות עיבוד אותות גבוהה יותר, המהירות לא יכולה להגיע תגרום לפעולת הרובוט אסורה.
אסור לבצע תנועת רובוט בספריית סכינים
רובוט כל שינוי סכין התחלה ועצירה, דרך ספריית הסכינים עצמה לבקר אות בלימה, הבקר קיבל את אות הבלמים מייד לפלט סיבוב רובוט שבור, לחלק זה של הצורך בבקר יש מהירות עיבוד אותות גבוהה יותר, המהירות לא יכולה להגיע תגרום לפעולת הרובוט אסורה.
02．
שרוול הסכין מתאים לכלי שהתרחש לאחר שגיאת הזיכרון בספריית הסכינים
בספריית הסכינים הושלמה האתחול ולאחר מכן בוצעה סדרה של פעולות להחלפת סכינים, הכלים והערכות הסכין המקבילים אחד לאחד יופרעו, בדרך כלל התוכנית אינה מושלמת, טעויות זיכרון, החלפת סכין כאשר המטרה הכלי הוסר וכלי המכשיר בפועל אינו תואם, המשך המכונה עלול לפגוע בהתנהגות המכונה.
שרוול הסכין מתאים לכלי שהתרחש לאחר שגיאת הזיכרון בספריית הסכינים
בספריית הסכינים הושלמה האתחול ולאחר מכן בוצעה סדרה של פעולות להחלפת סכינים, הכלים והערכות הסכין המקבילים אחד לאחד יופרעו, בדרך כלל התוכנית אינה מושלמת, טעויות זיכרון, החלפת סכין כאשר המטרה הכלי הוסר וכלי המכשיר בפועל אינו תואם, המשך המכונה עלול לפגוע בהתנהגות המכונה.
03．
ישנה סטייה במספר הספריות של סכיני החלפת עמית לעמית
בדרך כלל בתהליך העיבוד יופיעו שני עיבודים להחלפת סכינים, החוזרים על עצמם במחזיק סכין לפעולת החלפת סכינים מרובה, ואז בעת שינוי כלים אחרים יופיע כאשר ספריית הסכינים מסתובבת עוד שגיאה אחת, וכתוצאה מכך טעות בהחלפת סכין.
ביצועי הבקר ונהלי החלפת הכלים ממלאים תפקיד חיוני בשינוי סכינים בספריית הרובוטים במרכז העיבוד. פעולה פשוטה, ביצועים יציבים, החלפת סכין מדויקת, בקר תנועה חסכוני, למרכז העיבוד הוא חשוב ביותר.
ישנה סטייה במספר הספריות של סכיני החלפת עמית לעמית
בדרך כלל בתהליך העיבוד יופיעו שני עיבודים להחלפת סכינים, החוזרים על עצמם במחזיק סכין לפעולת החלפת סכינים מרובה, ואז בעת שינוי כלים אחרים יופיע כאשר ספריית הסכינים מסתובבת עוד שגיאה אחת, וכתוצאה מכך טעות בהחלפת סכין.
ביצועי הבקר ונהלי החלפת הכלים ממלאים תפקיד חיוני בשינוי סכינים בספריית הרובוטים במרכז העיבוד. פעולה פשוטה, ביצועים יציבים, החלפת סכין מדויקת, בקר תנועה חסכוני, למרכז העיבוד הוא חשוב ביותר.