ישנן שתי דרכים עיקריות לחיבור מנוע סרוו הכונן הישיר לעומס: האחת היא מבנה מנוע ממוסגר עם פיר חלול, פיר העומס מוכנס ישירות לפיר החלול של המנוע, או שהמנוע הוא מבנה פיר מוצק, ופיר העומס וציר המנוע מחוברים באמצעות חיבור פיר; מנוע סרוו השני הוא מבנה מנוע נטול מסגרת (ארוז), הסטטור מותקן על מסגרת העומס, והרוטור מותקן ישירות על ציר העומס, כך שרוטור המנוע הופך לחלק מהעומס, שיכול לספק למשתמשים מאוד מכונות קומפקטיות פתרונות עיצוב.
מנוע סרוו בהנעה ישירה ממוסגרת מודולרי הוא סוג חדש של מבנה התקנה שפותח בשנים האחרונות. הוא משלב את יתרונות החיסכון במקום וביצועים של טכנולוגיית מנוע ללא מסגרת עם התקנה נוחה של מנוע ממוסגר.
אין שום מיסב במנוע, מנוע סרוו והנושא של פיר העומס משמש לתמיכה ברוטור של מנוע סרוו, בדומה למנוע ללא מסגרת; מסגרת הסטטור מחוברת לעומס דרך האוגן והמפסק, בדומה למנוע המסגרת. הרוטור והעומס מחוברים בחוזקה לפיר העומס דרך מבנה חיבור דחיסה חדשני, כך שהרוטור המנוע והעומס משולבים, ומבטלים את הפער והגמישות בין המנוע לעומס, קשיחות החיבור משופרת מאוד, ו בדומה למנועים מסורתיים, נדרשת התאמת אינרציה של סרוו מוטורי, בדרך כלל מאפשרת אי התאמה של אינרציה של 250: l, עד 800: 1, כך שהמערכת יכולה להשיג רווח גבוה יותר ללא תנודה ורוחב הפס של המערכת משתפר מאוד.
מכיוון שאין מסבים מדויקים במנוע, העלות מופחתת, והיא בעלת ביצועי עלות גבוהים יותר מהמנוע הממוסגר; לעומת המנוע ללא מסגרת, סרוו מנוע, אין צורך לקחת בחשבון את התכנון המבני של המנוע, ופשט את התכנון והמכני המכני; ניתן להתקין את מנוע הסרוו לכל כיוון, ניתן להתקין אותו אופקית או אנכית, אך המשתמש צריך לבחור את נושא העומס הרוטור המתאים.