ניתן לחלק כלי מכונות עם חמישה צירים למכונות הצמדה של חמישה צירים ולמכונות מיצוב של חמישה צירים לפי האם הן תומכות בסיבוב הצמדה. ההבדל בין השניים הוא שהאחרון יכול לעמוד בדרישות של 3 פלוס 2 בלבד, בעוד שהראשון יכול להשלים משימות עיבוד מקושרות וגם לא מקושרות. הכיוון של ציר הכלי או חלק העבודה קבוע ואינו משתנה במהלך תהליך העיבוד.
עיבוד רב צירי פירושו שלפחות ציר מסתובב אחד מעורב בתנועה במהלך תהליך העיבוד, בניגוד לעיבוד ציר קבוע. עם זאת, יש לציין כי השתתפותו של הציר המסתובב בתנועה אינה אומרת בהכרח שהציר המסתובב מקושר עם הציר הטרנסיאלי. במקרים רבים, הציר המסתובב משמש כתפקיד מיצוב. סוג עיבוד זה הוא עיבוד 3 פלוס 2 שהוזכר לעיל, המכוון בעיקר לרוב החלקים המכניים כגון גוף תיבת הילוכים לרכב, בית מנוע וכו'.
בתוכנית כרסום תלת צירים, שני הצירים המסתובבים של כלי המכונה בעל חמישה צירים משמשים לקיבוע כלי החיתוך במצב מוטה. השם 3 פלוס 2 טכנולוגיית עיבוד נובעת מכאן, אשר נקראת גם מיקום כלי מכונות חמישה צירים. הציר הרביעי והחמישי משמשים לקביעת כיוון הכלי במיקום קבוע ולא עקרון עיבוד רציף של 3 פלוס 2 במהלך תהליך העיבוד. במילים פשוטות, המימוש של פונקציית שלושת הצירים בזווית מסוימת, כלומר מיקום, משמש לעיבוד שבבי. בקיצור, לאחר שהמכונה הסתובבה בזווית מסוימת, היא עדיין מבצעת את העיבוד באותו אופן כמו מכונות רגילות עם שלושה צירים.
