Enterprise הוא המוקד של יישום רובוט, מנקודת מבט טכנית, הרובוט התעשייתי הארגוני הנוכחי ביישום של ארבעה קשיים, בהתאמה, דיוק תנועה, יציבות פעולה, גיוון פריסה, קלות תפעול.
שאלות לגבי דיוק תנועת הרובוט וחלקות העבודה עשויות לענות מדוע חלק מהעבודות עדיין אינן מתאימות להחלפה במכונות.
בתהליך של ייצור רכב, רובוטים תעשייתיים הצליחו להחליף לחלוטין את העבודה האנושית בריתוך, ריסוס ותהליכים אחרים, ויכולים להבטיח כי איכות המוצרים שופרה משמעותית. עם זאת, בייצור, עיבוד והרכבה של חלקי דיוק מסוימים, בשל הדיוק והיציבות של פעולת הרובוט אינם גבוהים מספיק, חלק זה של העבודה עדיין צריך להסתמך על ידני. פוקסקון, כמפעל החוזים הגדול ביותר של אפל בע"מ, הכריזה שוב ושוב על הצגת רובוטים שיחליפו את הפעולה הידנית, אך השפעת הפלט של רובוטים אינה משביעת רצון. ב-2016, הנהלת Foxconn אמרה שקשה לרובוט לשמור על דיוק כה גבוה עבור הברגים שהורכבו באייפון. אם הברגים לא היו מיושרים, הן האייפון והן הרובוט היו נמחקים. זה, בתורו, הוביל לעלויות תחזוקה גבוהות יותר. נכון לעכשיו, הרובוטים של Foxconn מיוצרים בדיוק של 0.05 מ"מ, בהשוואה ל-0.02 מ"מ הנדרשים לאייפון.
על מנת לממש את בקרת התנועה המיומנת של הרובוט, יש צורך להבטיח את הדיוק של תנועת הרובוט ותפעול חלק. Tan Jianrong מאמין שבעיית דיוק התנועה, מנקודת המבט הטכנית, היא איך לממש את המידול והפתרון המדויקים של קינמטיקה של רובוטים תעשייתיים. יש צורך בניתוח דינמי כדי להפוך את תנועת הרובוט לנייחת. בתיאוריה, המפרק של הרובוט הוא נקודה. למעשה, למפרק של הרובוט יש פער. הפגיעה והרעידות שנגרמות מהפער של הזוג הנע ישפיעו על יציבות הרובוט.
רובוטים תעשייתיים מתמודדים גם עם הבעיה של גיוון הפריסה. נכון לעכשיו, שוק יישומי רובוטים תעשייתיים אחראי למספר רב של תעשיות הן רכב (כולל חלקי רכב, רכב, אלקטרוניקה לרכב), אלקטרוניקה 3c, עיבוד מתכות. במיוחד בתחום האלקטרוניקה 3C, מהירות שדרוג המוצר היא מהירה, ודרישות הגמישות, הדיוק והמהירות גבוהות יחסית. בעת שימוש ברובוטים תעשייתיים, עלינו לשקול כיצד לעצב פריסה כדי להסתגל במהירות למוצרים החדשים ולתהליכים החדשים של החברה. הצגת רובוטים עלולה להוביל לעלויות נוספות אם הם לא מסתגלים להתאמות של פס הייצור, או אם לוקח יותר מדי זמן לנפות אותם, או אם הם לא תואמים כלל למוצר החדש. בסופו של יום, מדובר בתכנון זרימת עבודה, עיצוב קינמטיקה ודינמיקה, ועיצוב הדיוק והאיזון שלו, כך שהרובוט הופך גמיש יותר ויכול להתאים את עצמו למצבי ייצור שונים.
קלות השימוש היא גם בעיה. תפעול רובוט, מתג בקרה ותחזוקה יומיומית, תחזוקה וכו', שכרם של כוח אדם טכני מתקדם גבוה מזה של מפעילים רגילים ללא רובוטים. גם אם העלות לא נלקחת בחשבון, לא קל להעסיק מהנדס מוסמך בשל המחסור העצום בכשרונות יישומי רובוטים בסין והדרישה הגבוהה למקצועיות. זוהי גם הפעולה הפשוטה, רובוט הוראה טוב קל לשימוש פופולרי בשוק. Tan Jianrong מאמין שכדי לשפר את קלות השימוש ברובוטים, יש צורך לממש את הוראת הרובוטים.
אמנם היישום של רובוטים תעשייתיים בארצנו הוא עדיין בעיקר בתעשיית הרכב, אך מונע על ידי טכנולוגיית 5G, הביקוש לרובוטים תעשייתיים של אלקטרוניקה 3C עולה מן הסתם, ומתפתח לכיוון של קטן ועדין, משובח ומהיר. בנוסף, עם הביקוש הגובר לאוטומציה בתעשיות המזון, האחסנה, הפוטו-וולטאיות ואחרות, הביקוש לרובוטים בתעשיות אלו עולה בהדרגה. אם ניתן לפתור את ארבע הבעיות הללו, זה ללא ספק יאיץ את היישום של רובוטים תעשייתיים בתעשיית הייצור.