כיצד פועל מהירות מנוע סרוו DC במתח נמוך

Jan 29, 2023 השאר הודעה

低压直流伺服电机怎么调速

 

ויסות מהירות מנוע סרוו DC במתח נמוך, לעתים קרובות נאמר כי הוא ויסות מהירות מנוע DC ללא מברשות, על פי משוואת המהירות של מנוע DC, מהירות n{{0}}(מתח אבזור U-מתח זרם Ia* התנגדות פנימית Ra) ÷(שטף מרווח אוויר קבוע Ce* Φ), מכיוון שההתנגדות הפנימית של האבזור Ra קטנה מאוד, אז זרם המתח Ia* ההתנגדות הפנימית Ra≈0, בדרך זו, המהירות n=(מתח האבזור U)÷ (שטף מרווח אוויר קבוע Ce* Φ), כל עוד מתח האבזור U מותאם מתחת לשטף מרווח האוויר Φ יציב, נוכל להתאים את המהירות n של מנוע DC; או להתאים את שטף מרווח האוויר Φ במתח האבזור U יציב, אותו הדבר יכול להתאים את מהירות המנוע n, הראשון נקרא ויסות מהירות מומנט קבוע, האחרון נקרא ויסות מהירות כוח קבוע.

 

בצורה של מומנט קבוע, יש צורך לדבוק בשטף מרווח האוויר φ יציב תחילה. השדה המגנטי של הסטטור והרוטור של מנוע DC הם אורתוגונליים ואין להם השפעה זה על זה. כדי לדבוק ב-Φ יציב, כל עוד זרם סליל העירור יציב בערך יכול להיות. בתיאוריה, זה מושלם יותר לתת מקור זרם קבוע כדי לשלוט בזרם של סליל העירור, אבל בגלל שמקור הזרם לא קל למצוא, ובדרך כלל להטיל ערך מתח יציב לסליל העירור, גם יכול לעשות בערך זרם העירור יציב, כך ששטף מרווח האוויר Φ יציב. אם מדובר במנוע סרוו DC מגנט קבוע, סליל העירור מוחלף במגנט קבוע, והשטף המגנטי יציב לצמיתות, כך שאין צורך לדאוג לגביו.

 

מתח כוונון פשוט, ואינו יכול להיות מרוצה עם רעידות העומס באירועים עזים יותר, כך שהכנסת מערכת ויסות מהירות מפל, לאחר זיהוי זרם המנוע והמהירות, מפרידה את הטבעת הנוכחית וטבעת המהירות מחוץ לטבעת, שימוש באלגוריתם PID, שימושי מרוצה מרעידות העומס בתנאי ויסות מהירות, תן למאפייני פעולת מהירות מנוע DC הוא מאוד "קשה", כלומר, המומנט המרבי לא יזדעזע על ידי שינוי המהירות, השלם את המומנט הקבוע האמיתי תְפוּקָה. שיטת ויסות מהירות זו הייתה התקשורת של מערכת ויסות המהירות להעתיק אחד את השני, כגון בקרת וקטור ממיר תדרים, היא להעתיק שיטה זו והושלמה. אם משתמשים רק בטבעת הפנימית של הטבעת הנוכחית, היא יכולה גם לשלוט ישירות על תפוקת המנוע במומנט מסוים, תוך עמידה בדרישות בקרת מתיחה וכיפוף שונות.

 

בקרת מתח אבזור, לפני שנוצרו תיריסטור ו-IGBT, זו הייתה עבודה לא פשוטה לשלוט, אחרי הכל, ההספק גדול יחסית, בימים הראשונים, הוא נשלט על ידי גנרטור ייצור חשמל DC, לאחר התאמת השטף המגנטי של הגנרטור יכול לשלוט במתח המוצא של הגנרטור, ובכך להתאים את מתח האבזור.

 

בעתיד, לאחר יצירת התיריסטור, מתח הכניסה לתקשורת מופעל על התיריסטור, וזווית ההולכה של התיריסטור נשלטת על ידי מיומנות ההפעלה של הסטת פאזה, ניתן לתקן את חשמל התקשורת לחשמל DC פועם מסוים. מכיוון שמנוע ה-DC הוא עומס אינדוקטיבי גדול, חשמל ה-DC הפועם יחוסם על ידי השראות גדולה. ניתן להתאים מתח DC זה, וזווית ההולכה של התיריסטור פרופורציונלית ליחס מסוים. סוג זה של מיומנות ויסות מהירות היא מאוד מתוחכמת ואמינה, באמצע ובסוף המאה שעברה נעשה שימוש נרחב בתעשייה.

 

צינורות אפקט שדה אחרים והתקני IGBT יופיעו בעתיד, ויסות מהירות מנוע סרוו DC במתח נמוך יכול גם לעשות מדויק יותר, יכול להשתמש בכישורי צ'ופר PWM, כך שמתח DC הפלט יציב מאוד, כך שמהירות מנוע DC רועד הוא קטן מאוד, אם הרוטור של המנוע מתארך, מומנט האינרציה הופך קטן יותר, בתוספת המיקום בטבעת, גם יכול להשלים בקרת מיקום מדויקת, זוהי מה שנקרא מערכת סרוו DC.

 

מנוע סרוו DC מתח נמוך שיטת ויסות מהירות כוח קבועה:

 

האם מה שנקרא ויסות מהירות מגנטית חלשה, שיטת ויסות מהירות זו, המהות היא שיטת ויסות מהירות מומנט קבועה כדי לפצות על, בעיקר במקרים מסוימים, הביקוש הוא סולם ויסות מהירות רחב יחסית, כגון מיטה כלשהי, ביקוש זמן עיבוד מנוע הזנה איטית מאוד, מומנט גבוה מאוד; ובחזרה כשהמומנט קל מאוד הוא לרוץ מהר מאוד, בזמן הזה כשזמן ההאכלה עם מהירות מומנט קבועה

טופס ויסות, ובחזרה כאשר שיטת ויסות מהירות מגנטית חלשה, הפעם ההספק המרבי של המנוע אינו משתנה.

 

יש גם כמה כלי רכב חשמליים, במהירות נמוכה בעלייה כדי לרוץ לאט מאוד, צורך במומנט גדול, והתנגדות שטוחה ורוצים לרוץ מהר מאוד, בשלב זה גם צריך להשתמש בוויסות מהירות כוח קבוע, בדומה להילוך מכאני או מהירות שיטת הפחתת יחס לוויסות מהירות. ויסות מהירות מגנטי חלש כללי, אינו מתאים למנוע מגנט קבוע, כך שלא ניתן לשלוט בשטף המגנטי Φ לבד.

 

כדי מגנטי חלש, הוא להקטין ישירות את גודל שטף מרווח האוויר Φ, הפעם יכול להפחית את הזרם של סליל העירור, בדרך כלל ישמש בסליל עירור SCR או צינור אפקט שדה לעשות כוונון PI בחזרה פלט זרם מקור להשלמתו.

 

ויסות מהירות מגנטית חלשה, ככל שמהירות המנוע גבוהה יותר, כך המומנט המרבי של תפוקת המנוע קטן יותר, זהו הצורך לשים לב, ובדרך כלל לא יהיה בלתי מוגבל להפחית, ניתן לשלוט בכ-90 אחוז מזרם העירור הנוסף. .