כרטיס בקרת תנועה

May 31, 2022 השאר הודעה

כרטיס בקרת תנועה מבוסס על אפיק ה-PC, השימוש במיקרו-מעבדים בעלי ביצועים גבוהים (כגון DSP) והתקנים הניתנים לתכנות בקנה מידה גדול כדי להשיג מספר רב של שליטה מתואמת עם מנוע סרוו של מנוע צעד/סרוו בעל ביצועים גבוהים. כרטיס בקרה, כולל פלט דופק, ספירת דופק, כניסה דיגיטלית, פלט דיגיטלי, פלט D/A ופונקציות אחרות, הוא יכול לשלוח רכבת דופק רציפה בתדירות גבוהה, על ידי שינוי תדר הדופק כדי לשלוט על מהירות המנוע , שנה את מספר הפולסים כדי לשלוט במיקום המנוע, מצבי פלט הדופק שלו כוללים דופק/כיוון, מצב דופק/פולס. ניתן להשתמש בספירת דופק למשוב מיקום מהמקודד, לספק את המיקום המדויק של המכונה ולתקן שגיאות שנוצרו במהלך השידור. ניתן להשתמש בנקודות קלט/פלט דיגיטליות עבור מגבלות, מתגי מוצא וכו'. פונקציות הספרייה כוללות תאוצה מסוג S, T-type, אינטרפולציה ליניארית ואינטרפולציית קשת, פונקציות הצמדה רב-ציריות וכו'. מוצרים נמצאים בשימוש נרחב בתחום של בקרת אוטומציה תעשייתית הדורשת מיקום מדויק, מערכות בקרת מיקום באורך קבוע ומערכות בקרת NC מבוססות PC. באופן ספציפי, התוכנה והחומרה הבסיסית להשגת בקרת תנועה משולבות יחד, כך שיש לה מגוון פונקציות בקרת מהירות ומיקום הנדרשות לבקרת מנוע סרוו, אשר ניתן לקרוא בקלות דרך המחשב.


הופעת כרטיסי בקרת תנועה נובעת בעיקר מ:
(1) על מנת לעמוד בדרישות התקינה, הגמישות והפתיחות של מערכת ה-CNC החדשה;
(2) בפיתוח והפיכת מערכת בקרת האוטומציה של ציוד תעשייתי שונים (כגון מכונות אריזה, מכונות דפוס וכו'), ציוד הגנה לאומי (כגון מערכות מעקב ואיכון וכו'), מכשור רפואי אינטליגנטי ועוד. ציוד, יש צורך דחוף בפלטפורמת חומרה עבור מודולי בקרת תנועה;
(3) היישום הרחב של PC באתרים תעשייתיים שונים מקדם גם אספקת כרטיסי בקרה מתאימים כדי לתת משחק מלא לפונקציות החזקות של מחשבים אישיים.
כרטיסי בקרת תנועה משתמשים בדרך כלל בשבבי בקרת תנועה מקצועיים או ב-DSP במהירות גבוהה בתור ליבת בקרת התנועה, המשמשים בעיקר לשליטה במנועי צעד או מנועי סרוו. באופן כללי, כרטיס בקרת התנועה ומנגנון ה-PC לתוך מבנה בקרה מאסטר-עבד: ניהול ממשק אינטראקטיבי של המחשב המארח וניטור בזמן אמת של מערכת הבקרה והיבטים אחרים של העבודה (כגון ניהול מקלדת ועכבר, מערכת תצוגת מצב, תכנון מסלול תנועה, שידור פקודות בקרה, ניטור אותות חיצוני וכו'); כרטיס הבקרה משלים את כל הפרטים של בקרת תנועה (כולל פלט אותות דופק וכיוון, עיבוד אוטומטי של זרימה ומהירות נמוכה יותר, מקור וגבול וזיהוי אותות אחרים וכו').
כרטיסי בקרת תנועה מצוידים בספרייה פתוחה למשתמשים לפתח ולבנות את מערכת הבקרה הנדרשת תחת פלטפורמת מערכת DOS או Windows. לכן, מבנה פתוח זה של כרטיס בקרת תנועה יכול להיות בשימוש נרחב בתחומים שונים של אוטומציה של ציוד בתעשיית הייצור.