בקר סרוו מורכב משני חלקים: מנוע סרוו ומנוע סרוו. מנועי סרוו AC קטנים משתמשים בדרך כלל במנועים סינכרוניים מגנטיים קבועים כמקור הכוח. יש גם כאלה שמשתמשים במנועי DC כמקור הכוח, סרוו מנוע, אך לעתים נדירות משתמשים בהם. בימים הראשונים נעשה שימוש במנוע סרוו מכיוון שמאפייני המומנט של מנועי DC היו טובים יותר מאלו של מנועי AC, נעשה שימוש במנועי DC. בשל ההתפתחות של טכנולוגיית המרת תדרים מודרנית, מאפייני המומנט של מנועי זרם חילופין קרובים למאפייני המומנט של מנועי DC, ולנועי DC יש את המאפיינים של קושי לשמור עליהם, ולכן מנועי DC מתחלפים בהדרגה במנועי AC.
כל מנועי הסרוו חייבים להיות עם כונן כדי להסתובב, ולכן מנועי הסרוו בשוק כוללים כונני סרוו. קבוצה של מנועי סרוו מורכבת מהתאמת המנוע והנהג. היצרן מתאים את המנוע ואת הנהג למצב הטוב ביותר. המשתמש הכי טוב לא לערבב ולהתאים כרצונו.
על פי שיטת הבקרה, סרוו מנוע נהג מנוע סרוו AC אוניברסלי מחולק בדרך כלל לשלושה מצבי אות שליטה: Pcommand (סרוו מיקום), Vcommand (סרוו מהירות) ו- Tcommand (סרוו מומנט). שיטות הבקרה הנפוצות יותר הן Pcommand ו- Vcommand.
כל עוד הדגם תואם בין כונן סרוו ומנוע סרוו, המשתמש אינו צריך לשקול את מצב אות הבקרה שלו; נהפוך הוא, בקר סרוו חייב לשתף פעולה עם כונן סרוו. באופן כללי, בקרי PLC קטנים משתמשים בדרך כלל במודולי בקרה Pcommand (סרוו מיקום), סרוו מנוע בינוני וגודל PI גדול. ניתן להשתמש רק במודול בקר V (סרוו מהירות) לבקר C או לבקר מיוחד.
