רזולוציית רובוט תעשייתי מתייחסת למרחק התנועה המינימלי או זווית הסיבוב המינימלית שכל ציר של רובוט תעשייתי יכול להשיג.
1. דיוק רובוט: דיוק הרובוט כולל בעיקר את דיוק התנוחות ודיוק המסלול. הוא מושפע בעיקר משגיאה מכנית (שגיאת שידור, מרווח משותף וגמישות מנגנון ההצמדה), שגיאת אלגוריתם בקרה ושגיאת רזולוציה.
(1) דיוק התנוחות
מייצג את הסטייה בין תנוחת הפקודה לערך הממוצע של העמדה האמיתית כאשר מתקרבים לתנוחת הפקודה מאותו כיוון.
דיוק התנוחה מחולק ל:
א) דיוק מיקום: ההבדל בין מיקום תנוחת הפקודה למרכז מקבץ המיקום האמיתי;
ב) דיוק גישה: ההבדל בין הגישה של תנוחת הפקודה לבין הערך הממוצע של העמדה בפועל.
(2) דיוק מסלול
מייצג את הסטייה בין הערך הממוצע של מסלול התנועה של הוראת מפרק הרובוט לבין מסלול התנועה בפועל במהלך התהליך מאותה נקודת התחלה לאותה נקודת סיום.
2. דיוק רובוט =0.5 רזולוציית התייחסות פלוס שגיאת מנגנון
3. דיוק מיקום חוזר: הוא מתייחס לדרגת חוסר העקביות של פיזור המיקום והגישה בפועל לאחר שהרובוט מגיב שוב ושוב לאותה תנוחת פקודה מאותו כיוון במשך N פעמים. זה הנתונים הסטטיסטיים של הדיוק.
4. מיקום: מיקום פירושו שלרובוט יש מיקום קבוע יחסית למכונה או לתמיכה.
5. מסלול: מתייחס בדרך כלל למסלול של תנועת רובוט תעשייתי, כלומר, המיקום, המהירות והתאוצה של הנקודה.
6. דיוק העבודה, דיוק החזרות והרזולוציה של הרובוט פועלים יחד על דיוק העבודה של הרובוט.
