10 העובדות והמגמות החשובות ביותר בתחום הבקרה המוטורית:
01
האינטגרציה כובשת את שוק בקרת המנוע עקב התקדמות טכנולוגית. מנועי DC ללא מברשות (BLDC) ומנועי מגנט סינכרוני קבוע (PMSM) בגדלים שונים וצפיפות הספק מחליפים במהירות טופולוגיות של מנועים כגון אינדוקציה AC/DC ו-AC ללא מברשות.
02
למנועי DC ללא מברשות/מנועים סינכרוניים מגנט קבוע יש את אותו מבנה מבחינה מכנית, למעט פיתול הסטטור. פיתולי הסטטור שלהם הם בגיאומטריה שונה. הסטטור נמצא תמיד מול מגנט המנוע. מנועים אלה מציעים מומנט גבוה במהירויות נמוכות, מה שהופך אותם לאידיאליים עבור יישומי מנוע סרוו.
03
מנועי DC ללא מברשות ומנועים סינכרוניים של מגנט קבוע אינם זקוקים למברשות ולקומוטטורים כדי להניע את המנוע, ולכן הם יעילים ואמינים יותר ממנועי מברשת.
04
מנועי DC ללא מברשות ומנועים סינכרוניים מגנט קבוע משתמשים באלגוריתמי בקרת תוכנה במקום מברשות ומקומוטטורים מכניים כדי להניע את המנועים.
05
המבנה המכני של מנוע DC ללא מברשות ומנוע סינכרוני מגנט קבוע הוא פשוט מאוד. יש סלילה אלקטרומגנטית על הסטטור הלא מסתובב של המנוע. הרוטור עשוי ממערכת מגנט קבוע. הסטטור יכול להיות בפנים או בחוץ והוא תמיד בצד הנגדי של המגנט. אבל הסטטור הוא תמיד חלק קבוע, והרוטור הוא תמיד חלק נע (מסתובב).
06
למנועי DC ללא מברשות יכולים להיות 1, 2, 3, 4 או 5 פאזות. אולי יש להם שמות שונים ואלגוריתמי נהיגה, אבל כולם למעשה חסרי מברשות.
07
לחלק מנועים DC חסרי מברשת יש חיישנים המסייעים בקבלת מיקום הרוטור. אלגוריתמי בקרת תוכנה משתמשים בחיישנים אלה (חיישני הול או מקודדים) כדי לסייע בהיפוך המנוע או סיבוב המנוע. מנועי DC חסרי מברשת אלה עם חיישנים נחוצים כאשר יישומים דורשים הפעלה בעומסים גבוהים.
08
אם למנוע DC ללא מברשות אין חיישן לקבלת מיקום הרוטור, נעשה שימוש במודל מתמטי. מודלים מתמטיים אלה מייצגים אלגוריתמים ללא חיישנים. באלגוריתם נטול חיישנים, המנוע הוא החיישן.
09
למנועי DC ללא מברשות ולמנועים סינכרוניים מגנט קבוע יש כמה יתרונות מערכת חשובים על פני מנועים ללא מברשות. הם מסוגלים להניע מנועים באמצעות סכימות תמורה אלקטרוניות, מה שיכול להוביל לשיפורי יעילות אנרגטית של 20 עד 30 אחוז.
10
מוצרים רבים כיום דורשים מהירויות מנוע משתנות. מנועים אלה דורשים אפנון רוחב דופק (PWM) כדי לשנות את מהירות המנוע. אפנון רוחב דופק מספק שליטה מדויקת על מהירות המנוע והמומנט, ומאפשר מהירות משתנה.
