עשר עובדות ומגמות חשובות בבקרה מוטורית:
01
עם ההתקדמות המתמשכת של הטכנולוגיה, האינטגרציה שולטת בהתמדה בנוף של שווקי בקרת המנוע. מנועי DC ללא מברשות (BLDC) ומנועי מגנט סינכרוני קבוע (PMSM), המשתרעים על פני גדלים שונים וצפיפות הספק, מחליפים במהירות תצורות של מנועי אינדוקציה AC/DC ו-AC מוברשים מסורתיים.
02
מנועי DC ללא מברשות/מנועים סינכרוניים מגנט קבוע חולקים מבנה מכני כמעט זהה, הנבדלים בעיקר בסידורי פיתול הסטטור שלהם. למרות זאת, שני הסוגים מתנגדים למגנטים של המנוע עם הסטטורים שלהם. מנועים אלו מצטיינים במתן מומנט גבוה במהירויות נמוכות, מה שהופך אותם למתאימים מאוד ליישומי מנועי סרוו.
03
בניגוד למנועים מוברשים, מנועי DC ללא מברשות ומנועים סינכרוניים מגנט קבוע פועלים ללא צורך במברשות ומקומוטטורים, ומשפרים את היעילות והאמינות שלהם.
04
רתימת אלגוריתמי בקרת תוכנה במקום מברשות ומקומוטטורים מכניים, מנועי DC ללא מברשות ומנועים סינכרוניים מגנט קבוע מונעים ביעילות רבה יותר.
05
מאופיינים בעיצוב מכני פשוט, מנועי DC ללא מברשות ומנועי מגנט סינכרוני קבוע כוללים פיתולים אלקטרומגנטיים על הסטאורים הלא מסתובבים שלהם, עם רוטורים המורכבים ממגנטים קבועים. הסטטור, בין אם פנימי או חיצוני, מתנגד באופן עקבי למגנטים. עם זאת, בעוד שהסטטור נשאר נייח, הרוטור הוא הרכיב בתנועה מתמדת (סיבוב).
06
זמינים עם 1, 2, 3, 4 או 5 פאזות, מנועי DC ללא מברשות שומרים על המהות חסרת המברשת שלהם למרות וריאציות במינונקלטורה ובאלגוריתמי ההנעה.
07
מנועי DC ללא מברשת מסוימים מצוידים בחיישנים כדי להקל על זיהוי מיקום הרוטור. באמצעות מינוף חיישנים אלה (חיישני הול או מקודדים), אלגוריתמי בקרת תוכנה מסייעים להחלפת מנוע או סיבוב, במיוחד במקרים הדורשים אתחול בעומס גבוה.
08
בתרחישים שבהם מנועי DC ללא מברשת חסרים חיישני מיקום הרוטור, מודלים מתמטיים נכנסים לפעולה. דגמים אלה מייצגים אלגוריתמים ללא חיישנים, כאשר המנוע עצמו מתפקד כחיישן.
09
מנועי DC ללא מברשות ומנועים סינכרוניים מגנט קבוע מציעים יתרונות מערכתיים משמעותיים על פני מנועים מוברשים. על ידי שימוש בסכימות תעבורה אלקטרוניות, מנועים אלה משיגים שיפורי יעילות אנרגטית הנעים בין 20% ל-30%.
10
הנוף העכשווי מעיד על ביקוש הולך וגובר למהירויות מנוע משתנות על פני מוצרים שונים. כדי לספק את הצורך הזה, מנועים מחייבים אפנון רוחב דופק (PWM) להתאמת מהירות, ובכך מאפשר שליטה מדויקת הן על מהירות המנוע והן על המומנט, ומקל על יישומים בעלי מהירות משתנה.
