בייצור רובוטים תעשייתיים, בדרך כלל יש צורך להצטייד בציוד היקפי בנוסף למאפייני הביצועים שלו, כגון השולחן הסיבובי לסיבוב חומר העבודה, השולחן הנייד להזזת חומר העבודה וכו'. בקרת התנועה והמיקום של אלה התקנים היקפיים צריכים להיות מתאימים לרובוט התעשייתי ודורשים דיוק מתאים. באופן כללי, ניתן לחלק את ציר התנועה של הרובוט לציר רובוט, ציר בסיס וציר כלי עבודה לפי תפקידו. ציר הבסיס וציר הכלים מכונים ביחד ציר חיצוני.
רובוט תעשייתי שישה צירים משמש בדרך כלל בייצור בפועל של רובוט תעשייתי משותף, זרוע מכנית שישה צירים, מניפולטור שישה צירים, זרוע מכנית שישה צירים, זרוע רובוט וכן הלאה הם שמו, רובוט תעשייתי מתייחס בדרך כלל לארבעה צירים, חמישה צירים , מניפולטור שישה צירים. המבנה המשותף של כל רובוט יהיה שונה, העורך הבא של יצרנית רובוט שישה צירים ADTECH יסביר לכם מהם שישה צירים של רובוט שישה צירים, ומה תפקידו של כל ציר?
פיר סיבוב גוף הציר הראשון, הוא החלק המחבר את הבסיס, הוא הרובוט התעשייתי הנושא ציר גדול יותר, יכול להסתובב סביב הפעולה, בדומה לפעולת הטחנה, הוא נושא את המשקל של הרובוט כולו והרובוט סביב הציר. רמת נדנדה גדולה.
הציר השני של ציר נדנדת הזרוע הראשית קדימה ואחורה הוא עמדת חיבור הליבה של חלקי הרובוט, המחבר את השימוש של החלק העליון והתחתון, בקרת נדנדת הרובוט קדימה ואחורה, ציר חשוב.
הציר השלישי של שלושת הציר הוא ציר לשליטה בתנופת הרובוט קדימה ואחורה. לשלושת הצירים ושני הצירים יש פונקציות פעולה דומות, השולטות גם בפונקציית נדנדת הרובוט של טעינה ופריקה. הפעולה של מיקום שלושת הצירים קטנה יחסית, אבל זה גם הבסיס של טווח זרועות הרובוט בעל שישה צירים.
הציר הרביעי הוא החלק במיקום ציר הצינור על הרובוט התעשייתי, שיכול להסתובב בחופשיות. זהו סיבוב של צילינדר מוגבל רק על ידי כבל בפנים. הציר הרביעי הוא הציר השולט בסיבוב החופשי של 180 מעלות של הזרוע העליונה, המקבילה לאמה של אדם.
הציר החמישי חשוב מאוד, כאשר אתה כמעט מכוון את המיקום, אתה צריך לאתר במדויק את המוצר, יש צורך להשתמש בציר החמישי, מיקום זה הוא ממש מפרק שורש כף היד של זרוע האדם, יכול לנוע למעלה ולמטה טווח קטן, הוא אחיזה המוצר יכול להפוך את המוצר או כלי קבוע להעיף פעולה.
הציר השישי מסתיים בציר הסיבוב, נמצא בחלק האחורי של עמדת הכוונון העדין של המפרק; לאחר מיקום הציר החמישי על המוצר, עליך לבצע כמה שינויים קלים בציר השישי, אשר שווה ערך לפטיפון שיכול להסתובב 360 מעלות אופקית. יכול להיות מיקום מדויק יותר למוצר.