תעשיית הרכב הייתה התחום העיקרי של יישומי רובוטים בעבר, עם שיפור הביקוש לאוטומציה, יישום רובוט תעשייתי הורחב יותר, בנוסף ליישום הריתוך המסורתי, רובוט בטעינה ופריקה של מכונות, טיפול בחומר משטח, כמו כן נעשה שימוש נרחב בשחיקה, ריסוס, הרכבה ותחומים אחרים. מכונה ליצירת מתכת היא חלק חשוב בכלי מכונות, עיבוד הצורה קשור בדרך כלל לעוצמת עבודה גבוהה, זיהום רעש, אבק מתכת, לפעמים בטמפרטורה ולחות גבוהה ואפילו סביבת זיהום, העבודה פשוטה ומשעממת, קשה לארגונים לגיס. אינטגרציה של רובוט תעשייתי ומכונת יצירה, לא רק יכולה לפתור את בעיית העסקת הארגונית, אלא גם יכולה לשפר את יעילות העיבוד והבטיחות, לשפר את דיוק העיבוד, יש מרחב גדול לפיתוח.
יישום משולב של מכונת כיפוף CNC: יש בעיקר שתי דרכים ליישום משולב של כיפוף רובוט, האחת היא מכונת הכיפוף כמרכז, הרובוט מוגדר עם שואב ואקום, מסגרת האכלה שחבור מגנטי, פלטפורמת מיצוב, פלטפורמת פריקה ומסגרת מפנה ליצירת כיפוף יחידה. השני הוא קו העיבוד הגמיש של הצלחת שנוצר על ידי רובוט וציוד לייזר או אגרוף פטיפון CNC, פיר הליכה של רובוט תעשייתי, קו תמסורת לוחות, פלטפורמת מיקום ואוחז שואב ואקום.
יישום משולב הטבעת עיתונות: ישנן שתי דרכים עיקריות ליישום משולב של רובוט והטבעת עיתונות, האחת היא טעינה ופריקה של רובוט בודד: הרובוט יעביר את הצלחת משולחן המשטחים לשולחן המיקום, ולאחר מכן יעביר אותה למכבש למות בגלל הטבעה. לאחר סיום ההטבעה, הרובוט לוקח את החומר לשולחן הערימה כדי לממש את הטעינה והפריקה האוטומטית של רובוט לחיצה בודד. השני הוא קו הטבעה הרובוט: קו ההחתמה נוצר בין מספר מכבשים על ידי כמה רובוטים. על פי הדרישות של תהליך יצירת חומר העבודה, יש לעבד אותו במספר לחיצות. כל קו הייצור מורכב מרובוט המזרן, רובוט ההזנה, רובוט ההעברה בין המכבש לרובוט הטיפול, ורובוט קו הזנב. בהשוואה למניפולטור בעל קואורדינטות ליניאריות, הרובוט בעל שישה צירים גמיש יותר, אין דרישות גבוהות לתבנית וקל לשילוב.
יישום משולב של חישול תבנית חמה: קו פרזול תבנית חם מורכב בדרך כלל משני מכבשי פרזול קוביות, האחד להטבעה והשני לחיזור. היישום המשולב של רובוט חישול במות חמות מצויד בדרך כלל בשני רובוטים, האחד אחראי על העברת החומר בטמפרטורה גבוהה המטופל על ידי תנור בתדירות בינונית למכבש החישול ליצירת הטבעה, והשני אחראי על העברת החומר מהטבעה. יצירת מכונת חישול למות למכבש השני לחיתוך קצה. על מנת למנוע הידבקות של חומר הטבעה בטמפרטורה גבוהה לתבנית, יש צורך לשמן את התבנית בגרפיט לאחר כל הטבעה. השימון יכול להיעשות על ידי רובוטים או ניתן להשיג על ידי מוסדות מיוחדים. מכיוון שהפרזול הוא סביבה קשה של טמפרטורה ולחות גבוהה ושימון גרפיט, יש להקדיש תשומת לב מיוחדת להגנה על הרובוט וליכולת של הרובוט עצמו להתנגד לקרינה תרמית.
יישום ריתוך: ריתוך הוא תהליך לאחר עיבוד של מכונות ליצירת גיליונות. ישנם שני סוגים של ריתוך רובוט: ריתוך התנגדות וריתוך קשת. היישום של רובוט ריתוך מהווה יותר מ-45 אחוזים מכל יישום הרובוט. היישום של ריתוך קשת מבוסס על רובוט. תחנת עבודה לריתוך מורכבת ממכונת ריתוך, מזין תיל, אקדח ריתוך, מתקן וכן הלאה. יישום ריתוך ההתנגדות מבוסס על הרובוט בתור הליבה, ותחנת העבודה לריתוך נקודתי מורכבת מאקדח ריתוך נקודתי, בקר ריתוך, יחידת גז מים, חבילת צינור, מתקן וכו'.
יישום משולב של רובוט וכלי מכונה: ביישום המשולב של כלי מכונה, צורת היישום הספציפית של רובוט תעשייתי עדיין נמצאת בחקירה וחדשנות מתמשכת. מכיוון שלרובוט התעשייתי יש קווי דמיון רבים עם מכונת ה-CNC באופן עקרוני ומבנה, הוא נשלט על ידי מערכת ה-CNC, מונע על ידי מנוע הסרוו, ומממש את ההתקן האוטומטי של תנועת מיקום מדויקת, כך שלמפעלי ייצור כלי מכונות יש יתרונות ניכרים בפיתוח רובוטים תעשייתיים. לכן, למפעלי ייצור רובוטים רבים בבית ומחוצה לה יש את הבסיס של ייצור כלי מכונות. רובוט בתחום של פיתוח כלי מכונות הוא קצת מיוחד, אחד הוא הנוכחי עם שיפור מתמיד של טכנולוגיית מכונות CNC, מגוון של זיהוי אוטומטי, טכנולוגיית פיצוי דינמית בשלה, הפיתוח של טכנולוגיית כלי מכונות נכנסה לשלב חדש של מודיעין, רובוט להצטרף פשוט שיחק סוג של תפקיד; שנית, ליישום המשולב של רובוטים וכלי מכונות יש גם כמה יתרונות מיוחדים, כגון הגדלת צפיפות המכונה, ניצול הצמח; לקצר את זמן העזר ולשפר את יעילות העבודה של כלי המכונה; דיוק הפעולה והחזרה גבוהים יותר מאדם טבעי; הפחתה משמעותית בסבירות לפציעות עבודה; יכול לעבוד שעות ארוכות ללא בעיות רגשיות, צרכים רגשיים וכו'.
כיום, הצורה העיקרית של יישום משולב של רובוטים וכלי מכונות: בריתוך, טיפול, פלטיזציה, הרכבה ושאר תחומי היישום, רובוטים תעשייתיים משמשים כמארחים. לעומת זאת, רובוטים עם כלי מכונות מתפקדים בדרך כלל כמכונות עזר. הספציפי הנוכחי
טפסי הבקשה כוללים בעיקר:
(1) טעינה ופריקה של מכונה בודדת
טעינה ופריקה של מכונה בודדת היא היישום האופייני והבוגר ביותר של רובוט בכלי מכונות. זה יותר מדויק, מהיר ובטוח מאשר טעינה ופריקה ידנית. היתרונות של טעינה ופריקה של רובוטים ברורים במיוחד עבור עיבוד של חלקים קטנים ובינוניים עם אצווה ייצור גדולה וזמן עיבוד קצר, או חומר העבודה הכבד שצריך להרים.
ניתן לחלק את הקשר המבני בין רובוט לכלי מכונה לשתי צורות: רובוט מותקן מחוץ לכלי מכונה ורובוט משולב בכלי מכונה. רובוטים המותקנים בחלק החיצוני של כלי מכונות מחולקים לסוגים קבועים, ניידים ומתלים.
(2) קו ייצור גמיש המורכב מרובוטים ומכונות
קו ייצור גמיש המורכב ממספר כלי מכונות הוא יישום מורכב ובעל ערך יותר מאשר טעינה ופריקה של מכונה בודדת. בתהליך הנוכחי של טרנספורמציה ושדרוג תעשייתיים, הביקוש בשוק הוא יותר ויותר נמרץ.
ביישום זה, הפריסה של כלי מכונות תלויה בגורמים כמו תוואי התהליך ותנאי האתר. צורת L נפוצה, צורת U וליניארית, פריסה הפוכה וצורות אחרות, ביניהן שלושה כלי מכונת CNC מהווים פריסה בצורת U, על ידי רובוט באמצע האתר להמרת חלקי עבודה, פריסה זו קומפקטית מאוד.
(3) השלם את תהליך העיבוד יחד עם כלי המכונה
מהדק רובוט חומר עבודה במכונת ניקוב, גזירה, כיפוף להשגת פעולת עיבוד, לא רק טעינה ופריקה פשוטה, אלא כדי להחליף את כל העבודה הידנית המקורית. זה מדויק ומהיר יותר מתפעול ידני, ובכך משפר את איכות המוצר ויעילות הייצור. בפרט, זה פתר לחלוטין את הסכנה הנסתרת של פגיעה תעשייתית של מכונות הטבעה.
(4) השלם את תהליך העיבוד באופן עצמאי
מצויד בטפרים מיוחדים, הרובוט יכול להשלים תהליכי חיתוך, ליטוש, ליטוש, ניקוי ותהליכים טכנולוגיים נוספים. אפילו יכול לתת לרובוט להדק ישירות את כלי החיתוך, חומר העבודה לקידוח, הקשה, מסמרות, יכול גם להיות בעיבוד שבבי. במקרה זה, הרובוט עצמו הוא כלי מכונה.
רובוטים המצוידים בראייה ומגע יכולים לשמש בתהליכים מורכבים כמו הרכבה ומיון חלקים, ואפילו טעינה ופריקה יכולה להתבצע ללא ציוד תחנה מיוחד עם מכשירי מיקום.
הרובוט מצויד בטפרים מיוחדים, אשר יכולים לשמש עבור מכונות יציקה ופרזול הפועלות בסביבה בטמפרטורה גבוהה. זה יכול להשלים את העבודה שקשה להשלים באופן ידני ישירות, כמו לקיחת ברזל חם, מזיגה, ריק חם למעלה ולמטה, והחלפת עובש חם.
תערוכות מקצועיות סמכותיות הן החלון הטוב ביותר לשקף את המצב הכללי ואת המגמות הטכנולוגיות של התעשייה. הסיבה להיווצרות מגמת התפתחות מהירה זו קשורה כמובן להנחיה ולהשפעה הקטליטית שהביאו השינוי והשדרוג התעשייתי, השיפור המהיר של המחיר האנושי שלנו, הפחתת המחיר של רובוט תעשייתי והשיפור של ביצועים של גורמים כלליים אלה, אבל באותו זמן רובוט תעשייתי הוא גם סוג של מכשיר אוטומציה כללי עם גמישות גבוהה, לאירועי היישום שלו ולפונקציה יש שטח הרחבה בלתי מוגבל.
רובוטים הם כיום הנציגים האופייניים של טכנולוגיית ייצור מתקדמת וציוד אוטומציה, וציוד תעשייתי אינטליגנטי הפך לבסיס של שדרוג ושינוי ייצור עולמי. היישום המשולב של רובוטים תעשייתיים וכלי מכונות CNC הופך את הייצור החכם והסדנה הדיגיטלית למפעל אינטליגנטי מהרעיון למציאות