ככל שרובוטים בעלי שישה צירים הופכים מיומנים יותר, בטוחים יותר ומגיעים במגוון צורות, הם הופכים אטרקטיביים יותר ויותר עבור משתמשים במגוון תעשיות. שיתוף פעולה בין אדם למכונה, מגמת פיתוח חשובה ברובוטיקה עם שישה צירים, הוא גם הכוח המניע לצמיחה זו. מה שאנחנו בעיקר רוצים להציג בפניכם היום הוא מהן הקטגוריות של מערכות בקרת רובוטים עם שישה צירים? לאחר שהבנו את הסיווג של מערכת בקרת רובוט שישה צירים, יש לנו הבנה בסיסית של מערכת בקרת רובוט שישה צירים. מערכת הבקרה של רובוט שישה צירים מקבילה למוח האנושי, המארח של המחשב, שממלא תפקיד מכריע. לכן, מערכת הבקרה של רובוט שישה צירים מסווגת כדלקמן:
רובוטים בעלי שישה צירים נמצאים בשימוש נרחב בתעשיות שונות בשל הגמישות והדיוק הגבוהים שלהם. חלק מכריע ברובוט בעל שישה צירים הוא מערכת הבקרה, שקובעת את תנועת הרובוט, הדיוק והיעילות. בבלוג זה, נחקור את הסוגים השונים של מערכות בקרת רובוטים עם שישה צירים.
1. מערכת בקרת תוכנית:
מערכת זו מעניקה לכל דרגת חופש פעולת בקרה, המאפשרת לרובוט שישה צירים להשיג את המסלול המרחבי הנדרש. מערכת בקרת התוכנית היא מערכת הבקרה הנפוצה ביותר עבור רובוטים בעלי שישה צירים ומתאימה לרוב היישומים.
2. מערכת בקרה אדפטיבית:
מערכת הבקרה האדפטיבית מתאימה את המבנה והפרמטרים שלה בהתאם לשינויים בסביבה החיצונית. מערכת זו מבוססת על תצפית על מצב המכונה התפעולית ושגיאת הסרוו ומתאימה את הפרמטרים של הדגם הלא ליניארי עד להיעלמות השגיאה. המבנה והפרמטרים של מערכת זו יכולים להשתנות אוטומטית עם הזמן והתנאים.
3. מערכת בינה מלאכותית:
מערכת זו דורשת קביעה בזמן אמת של פעולות בקרה במהלך תהליך התנועה בהתבסס על מידע המצב שמסביב. לא ניתן לתכנת מראש את התנועה ודורש הסתגלות מהירה לסביבות שונות.
4. מערכת בקרת מיקום:
מערכת זו דורשת רובוטים בעלי שישה צירים כדי לשלוט במדויק על מיקומו של גורם הקצה, ללא תלות בנתיב.
5. מערכת בקרת מסלול רציפה:
מערכת בקרת המסלול הרציף מחייבת רובוטים בעלי שישה צירים לנוע בהתאם למסלול ולמהירות הנלמדים.
6. אפיק בקרה:
אפיק הבקרה הוא מערכת בקרת אפיק סטנדרטית.
7. מערכת בקרת אוטובוס מותאמת אישית:
מערכת זו משתמשת באפיק שהוגדר על ידי היצרן כאוטובוס מערכת הבקרה.
8. מצב תכנות:
מערכת תכנות הגדרות פיזיות. המפעיל מגדיר מתגי גבול קבועים כדי להשיג הליכי הפעלה וחניה, שיכולים לשמש רק לפעולות איסוף והצבה פשוטות.
9. תכנות מקוון:
שיטה זו משלימה את תהליך התכנות על ידי שינון מידע הפעלה באמצעות הוראה אנושית. שיטה זו כוללת הוראה ישירה, הוראה מדומה ושיטות תיבת הוראה.
סיכום
רובוטים בעלי שישה צירים הם מכונות רב תכליתיות וחזקות הדורשות בקרה מדויקת ומדויקת לביצוע משימות שונות. סוג מערכת הבקרה יהיה תלוי בדרישות האפליקציה הספציפית, וחיוני לבחור את המערכת הנכונה כדי להבטיח פעולה מוצלחת. אנו מקווים שמאמר זה בבלוג היה מועיל בהסבר על הסוגים השונים של מערכות בקרת רובוטים עם שישה צירים.
10, תכנות לא מקוון:
אין ללמד ישירות את הפעולה בפועל של הרובוט בעל שישה צירים, אלא בנפרד מסביבת ההפעלה בפועל, ללמד את התוכנית, באמצעות שימוש ברובוטים, שפות תכנות, יצירה לא מקוונת מרחוק של מסלול העבודה של הרובוט.
