ככל שרובוטים בעלי שישה צירים הופכים מיומנים יותר, בטוחים יותר ומגיעים במגוון צורות, הם הופכים אטרקטיביים יותר ויותר עבור משתמשים במגוון תעשיות. שיתוף פעולה בין אדם למכונה, מגמת פיתוח חשובה לרובוטים בעלי שישה צירים, הוא גם הכוח המניע לצמיחה זו. הדבר העיקרי שאנו רוצים להציג בפניכם היום הוא מהן הקטגוריות של מערכות בקרת רובוטים עם שישה צירים? לאחר שהבנת את הסיווג של מערכת בקרת רובוט שישה צירים, יש לך הבנה בסיסית של מערכת בקרת רובוט שישה צירים. מערכת הבקרה של רובוט שישה צירים מקבילה למוח האנושי, המחשב הראשי, ממלא תפקיד מכריע. לכן, מערכת הבקרה של רובוט שישה צירים מסווגת כדלקמן:
1. מערכת בקרת תוכנית: כדי להפעיל אפקט בקרה על כל דרגת חופש, הרובוט בעל שישה צירים יכול לממש את מסלול החלל הנדרש.
2. מערכת בקרה אדפטיבית: כאשר התנאים החיצוניים משתנים, על מנת להבטיח את האיכות הנדרשת או לשפר את איכות הבקרה עם צבירת ניסיון, התהליך מבוסס על התבוננות במצב המניפולטור וטעות הסרוו, וכן לאחר מכן התאם את הפרמטרים של המודל הלא ליניארי עד שהשגיאה תיעלם. המבנה והפרמטרים של מערכת כזו יכולים להשתנות אוטומטית עם הזמן והתנאים.
3. מערכת בינה מלאכותית: לא ניתן להכין את תוכנית התנועה מראש, אך נדרשת קביעה של פונקציית הבקרה בזמן אמת על פי מידע המצב שמסביב המתקבל בתהליך התנועה.
4. מערכת בקרת מיקום נקודתית: הרובוט בעל שישה צירים נדרש לשלוט במדויק על התנוחה של האפקטור הקצה, ללא קשר לנתיב.
5. מערכת בקרת מסלול רציף: הרובוט בעל שישה צירים נדרש לנוע בהתאם למסלול ולמהירות המוצגים.
6. אפיק בקרה: מערכת בקרת אוטובוס רגילה. אוטובוסים סטנדרטיים, כגון VME, MULTI-bus, STD-bus ו-PC-bus, משמשים כאוטובוס הבקרה של מערכת הבקרה.
7, מערכת בקרת אוטובוס מותאמת אישית: על ידי היצרן להגדיר את השימוש באוטובוס כאוטובוס מערכת הבקרה.
8. מצב תכנות: מערכת תכנות הגדרה פיזית. מתג גבול קבוע מוגדר על ידי המפעיל כדי לממש את הליכי ההתנעה והעצירה, שיכולים לשמש רק לפעולות איסוף והצבה פשוטות.
9. תכנות מקוון: השלם את תכנות תהליך הזיכרון של מידע תפעול באמצעות הוראה אנושית, כולל הוראת הדמיית הוראה ישירה והוראת תיבת ההוראות.
10. תכנות לא מקוון: במקום ללמד את הרובוט בעל שישה צירים בפעולה בפועל ישירות, הוא מופרד מסביבת ההפעלה בפועל כדי ללמד את התוכנית. על ידי שימוש ברובוט ובשפת התכנות, הדור הלא מקוון המרוחק של מסלול הפעולה של הרובוט.