רובוטי ריתוך הם רובוטים תעשייתיים העוסקים בריתוך (כולל חיתוך וריסוס). על פי ההגדרה של רובוט ריתוך סטנדרטי על ידי ארגון התקינה הבינלאומי (ISO), רובוט תעשייתי הוא מפעיל בקרה אוטומטי רב תכליתי שניתן לתכנות מחדש עם שלושה צירים או יותר ניתנים לתכנות לשימוש בתחום האוטומציה התעשייתית. על מנת להתאים לשימושים שונים, הממשק המכני של הציר האחרון של הרובוט הוא בדרך כלל אוגן מקשר, אותו ניתן לחבר לכלים או אפקטורי קצה שונים. רובוט הריתוך מצויד במהדק ריתוך או אקדח ריתוך (חיתוך) על אוגן הציר הסופי של הרובוט התעשייתי כדי לאפשר לו לרתך, לחתוך או להתיז תרמי. אז האם אתה יודע אילו סוגי רובוטי ריתוך קיימים?
רובוטי ריתוך מסווגים לסוגים שונים על סמך מערכות ההנעה שלהם. רובוטים לריתוך הנעה הידראולית והנעה פניאומטית הם שני הסוגים העיקריים של רובוטים הנמצאים בשימוש נפוץ בתעשייה. בנוסף לאלה, רובוטי ריתוך עם הנעה חשמלית צוברים פופולריות גם בשל השיפורים בטכנולוגיית המנוע.
רובוטי ריתוך הנעה הידראולית מופעלים על ידי משאבה הידראולית המייצרת שמן בלחץ גבוה. השמן בלחץ גבוה משמש לאחר מכן להפעלת המנוע ההידראולי המספק את המומנט הנדרש. רובוטים לריתוך הנעה הידראולית ידועים ברמת הדיוק הגבוהה, הדיוק והחזרה שלהם.
רובוטים לריתוך הנעה פניאומטית, לעומת זאת, משתמשים באוויר דחוס כדי להפעיל את המנועים. מערכות הנעה פניאומטיות ידועות במהירות הגבוהה ובדרישות התחזוקה הנמוכות שלהן. הם גם חסכוניים יותר ממערכות הנעה הידראוליות.
רובוטים לריתוך עם הנעה חשמלית מופעלים על ידי סוגים שונים של מנועים חשמליים כגון מנועי AC, מנועי סרוו AC ומנועי DC. ההתקדמות האחרונה בטכנולוגיית המנוע הובילה לפיתוח מערכות הנעה חשמליות יעילות ואמינות יותר. מערכות הנעה חשמליות ידועות במהירות הגבוהה, הדיוק והיעילות האנרגטית שלהן. יתר על כן, הם קלים יותר לתחזוקה ולתפעול מאשר מערכות הנעה הידראוליות או פנאומטיות.
לסיכום, רובוטי ריתוך מגיעים בסוגים שונים על סמך מערכות ההנעה שלהם. רובוטים לריתוך הנעה הידראולית ידועים בדיוק הגבוה שלהם, בעוד שרובוטים לריתוך הנעה פניאומטיים הם חסכוניים יותר ודורשים פחות תחזוקה. רובוטים לריתוך כונן חשמלי צוברים פופולריות בשל המהירות הגבוהה, הדיוק והיעילות שלהם. בסך הכל, הבחירה ברובוט ריתוך תלויה במידה רבה ביישום הספציפי ובדרישות של תהליך הייצור.
