1, הגדרת מנהל התקן סרוו:
כונן סרוו: תחת הנחת היסוד של פיתוח טכנולוגיית המרת תדר, הטבעת הנוכחית, טבעת המהירות וטבעת המיקום (לממיר התדרים אין את הטבעת) בתוך כונן הסרוו ביצעו טכנולוגיית בקרה ואלגוריתם מדויקים יותר מאשר התדר הכללי המרה, והם הרבה יותר חזקים מהסרוו המסורתי בתפקוד, והעיקר יכול להיות בקרת מיקום מדויקת. המהירות והמיקום נשלטים על ידי רצף הפולסים שנשלח על ידי הבקר העליון (כמובן, איזו יחידת בקרה פנימית משולבת סרוו או הגדרה ישירה של פרמטרי המיקום והמהירות בכונן הסרוו דרך תקשורת האוטובוס), האלגוריתם ומהיר ומדויק יותר חישוב וביצועים טובים יותר של המכשירים האלקטרוניים בתוך כונן הסרוו הופכים אותו לעדיף על ממיר התדרים.
מנוע: החומר, המבנה וטכנולוגיית העיבוד של מנוע הסרוו גבוהים בהרבה מזה של מנוע ה-AC המונע על ידי המהפך (מנוע AC כללי או כל מיני מנועים בתדר משתנה כמו מומנט קבוע והספק קבוע), כלומר , כאשר זרם הפלט של כונן הסרוו, המתח והתדר משתנים במהירות, מנוע הסרוו יכול לייצר תגובה לשינוי הפעולה בהתאם לשינוי ההספק. מאפייני התגובה ויכולת האנטי-עומס גבוהים בהרבה ממנוע ה-AC המונע על ידי המהפך, וההבדלים החמורים במנוע הם גם בסיסיים לביצועים השונים של השניים. כלומר, זה לא שהמהפך לא יכול להוציא את אות הכוח שמשתנה כל כך מהר, אלא שהמנוע עצמו לא יכול להגיב, אז הגדרת עומס היתר המתאימה נעשית על מנת להגן על המנוע כאשר האלגוריתם הפנימי מוגדר . כמובן, גם אם קיבולת הפלט של המהפך לא מוגדרת, ניתן להניע ישירות כמה ביצועים טובים של המהפך!
2, הגדרת ממיר תדרים:
ממיר תדר פשוט יכול להתאים רק את המהירות של מנוע ה-AC, ואז אתה יכול לפתוח לולאה או לולאה סגורה בהתאם למצב הבקרה וממיר התדר, שהוא התחושה המסורתית של מצב בקרת V/F. המרת תדרים רבה הוקמה באמצעות המודל המתמטי להמרת שלב השדה המגנטי של הסטטור UVW3 של מנוע ה-AC לשני רכיבי זרם שיכולים לשלוט על מהירות המנוע והמומנט. רוב ממירי התדר של המותג המפורסמים שיכולים לשלוט במומנט משתמשים בדרך זו כדי לשלוט במומנט. הפלט של כל שלב UVW צריך להוסיף התקן זיהוי זרם של אפקט הול. ויסות PID של הלולאה הנוכחית עם משוב שלילי בלולאה סגורה נוצר לאחר משוב דגימה. המרת התדר של ABB מציעה גם טכנולוגיית בקרת מומנט ישירה השונה מדרך זו, אנא עיין במידע הרלוונטי לפרטים. בדרך זו, ניתן לשלוט גם במהירות המנוע וגם את המומנט של המנוע, ודיוק הבקרה של המהירות טוב יותר מזה של בקרת v/f, וניתן להוסיף את משוב המקודד או לא. , ודיוק הבקרה ומאפייני התגובה טובים בהרבה כשהם מוסיפים.
לדרייברי סרוו ולממירי תדר יש כמה מאפיינים משותפים:
הטכנולוגיה מאחורי מערכות סרוו AC מבוססת בעיקרה על טכניקות המרת תדרים. זהו חיקוי של בקרת סרוו DC, אשר מושגת באמצעות טכניקות PWM כדי לחקות את השליטה של מנועי DC. זה מרמז שהמרת התדר היא מרכיב חיוני בדרייבר ה-AC סרוו. ממירי תדר ממירים את ספק הכוח AC 50/60Hz למתח DC, והשערים הניתנים לשליטה של טרנזיסטורים שונים (כגון IGBT ו-IGCT) משתמשים בתדרי נושא ו-PWM כדי להשיג צורות גל פועמות הדומות לפונקציות סינוס וקוסינוס. מכיוון שהתדר מתכוונן, ניתן לווסת גם את מהירות מנוע ה-AC (n= 60f/p, כאשר n היא המהירות, f היא התדר, ו-p הוא מספר הקטבים המגנטיים).
לכן, השימוש בממירי תדרים הוא אחד המשותף הבסיסי בין דרייבר סרוו וממירי תדר. שני המכשירים מאפשרים למשתמשים לווסת את המהירות של מנוע AC, הנחוץ כדי להבטיח שליטה מדויקת ואמינה. כתוצאה מכך, ההבדלים בין מנהלי סרוו לממירי תדר נעוצים בעיקר בשיטה שבה הם מווסתים את מהירות המנוע. נהגי סרוו משתמשים במערכות בקרת משוב כדי לווסת את מהירות המנוע והמיקום בצורה מדויקת. ממירי תדר מסתמכים על PWM כדי לשנות את תדר המנוע ומכאן את מהירותו. אף על פי כן, שתי המערכות תלויות ביכולת של מנוע ה-AC לפעול במהירויות שונות, מה שמתאפשר רק בגלל נוכחות התקן להמרת תדרים.
לסיכום, מנהלי סרוו וממירי תדר הם שני מרכיבים בסיסיים במערכות אוטומציה תעשייתיות מודרניות. הם מאפשרים למהנדסים לווסת את המהירות של מנועי AC, דבר חיוני להשגת שליטה מדויקת ואמינה. למרות שהתקנים אלה שונים בתצורה ובמנגנוני הבקרה שלהם, הם חולקים את אותו מקור, שהוא טכנולוגיית המרת התדרים.
