רובוט נייד חכם הוא מערכת מקיפה המשלבת תפיסת סביבה, קבלת החלטות ותכנון דינמיים, בקרת התנהגות וביצוע. הוא מרכז את תוצאות המחקר של דיסציפלינות מרובות כגון טכנולוגיית חיישנים, עיבוד מידע, הנדסת אלקטרוניקה, הנדסת מחשבים, הנדסת בקרת אוטומציה ובינה מלאכותית. זה מייצג את ההישג הגבוה ביותר של המכטרוניקה והוא כיום אחד התחומים הפעילים ביותר של פיתוח מדעי וטכנולוגי.
עם השיפור המתמיד של ביצועי הרובוטים, מגוון היישומים של רובוטים ניידים הורחב מאוד, לא רק בתעשייה, חקלאות, רפואה, שירותים ותעשיות אחרות, אלא גם במצבים מזיקים ומסוכנים כמו ביטחון עירוני, הגנה לאומית וגילוי חלל. . יישום טוב מאוד. לכן, טכנולוגיית רובוט נייד זכתה לתשומת לב נרחבת ממדינות בכל רחבי העולם.
המחקר על רובוטים ניידים החל בסוף שנות ה-60. נילס נילסן וצ'רלס רוזן ממכון המחקר של סטנפורד (SRI), בין היתר, פיתחו רובוט נייד אוטונומי בשם Shakey מ-1966 עד אמצע 1972. המטרה היא ללמוד את היישום של טכנולוגיית בינה מלאכותית, חשיבה אוטונומית, תכנון ובקרה של מערכות רובוטים בסביבות מורכבות.
על פי דרך התנועה ניתן לחלק אותו ל: רובוטים ניידים עם גלגלים, רובוטים ניידים מהלכים (חד רגליים, דו רגליים ורב רגליים), רובוטים ניידים זוחלים, רובוטים זוחלים, רובוטים זוחלים ורובוטים שוחים. על פי סביבת העבודה, ניתן לחלק אותו ל: רובוט נייד פנימי ורובוט נייד חיצוני; על פי מבנה מערכת הבקרה, ניתן לחלק אותו ל: רובוט מבני פונקציונלי (אופקי), רובוט מבני התנהגותי (אנכי) ורובוטים היברידיים: על פי פונקציות ושימושים, ניתן לחלק אותם ל: רובוטים רפואיים, רובוטים צבאיים, רובוטים נכים. , ניקוי רובוטים וכו';
מערכת רובוט המורכבת מחיישנים, מפעילי שלט רחוק ומנשאים ניידים הנשלטים אוטומטית. לרובוטים ניידים יש פונקציות ניידות והם ניידים יותר מרובוטים כלליים מבחינת החלפת בני אדם בפעולות מסוכנות וקשות (כגון קרינה, רעילות וכו') ובפעולות סביבתיות שאין שני להן (כגון חלל, מתחת למים וכו'). ,גְמִישׁוּת.
רובוט נייד הוא רובוט אינטליגנטי הפועל בסביבה מורכבת ובעל ארגון עצמי, פעולה אוטונומית ותכנון עצמאי. הוא משלב טכנולוגיית מחשבים, טכנולוגיית מידע, טכנולוגיית תקשורת, טכנולוגיה מיקרו-אלקטרונית ורובוטיקה.