כרטיס בקרת תנועה
בהתבסס על ממשק ה-PC, בשל הפונקציות החזקות של ה-PC, פונקציית בקרת התנועה המורכבת איתו היא החזקה ביותר. כרטיס בקרת התנועה מכניס את כרטיס הבקרה למארח המחשב דרך חריץ ה-PCI; שימוש בשפת תכנות ברמה גבוהה C plus plus , C#, VB, VB.net, labview ושפות תכנות אחרות לפיתוח; בתכנות, פונקציית ממשק ה-API של כרטיס הבקרה המסופקת על ידי יצרן כרטיסי בקרת התנועה משמשת למימוש השימוש במשאבי כרטיסי הבקרה. כרטיס בקרת התנועה שולט בכונן הסרוו או הצעד על ידי שליחת פולסים לשליטה במנוע הסרוו או מנוע הצעד, ומממש את בקרת ה-IO של ממסר, חיישן וצילינדר על ידי קריאת אות הקלט ושליטה באות הפלט;
היתרון העיקרי של כרטיס בקרת תנועה הוא: בשימוש בפונקציות חזקות למחשב, כגון פונקציית CAD, פונקציית ראיית מכונה, תכנות מתקדם בתוכנה; שימוש בפונקציית FPGA בתוספת DSP/ARM בתוספת שבב DSP להשגת בקרת תנועה דיוק גבוהה (רב צירים ליניארי, אינטרפולציה מעגלית, מעקב תנועה, בקרת PWM וכו').
בקר תנועה
בקר תנועה מבוסס גם על מוצרי פיתוח כרטיסים, הפונקציה של אותה רמה וכרטיס בקרת תנועה דומה, בקר תנועה נוטה להיות משולב.
לבקר התנועה יש פאנל הרכבה עצמאי, חלקם מסוג פאנל, חלק מסוג מכשיר וחלק מסוג הרכבה על מסילה! וכרטיס בקרת התנועה הוא על ידי שליחת פולסים לשלוט על הסרוו או הצעד, אבל התוכנית של בקר התנועה כתובה, רוב בקר התנועה עצמו דרך דרך התכנות המובנית, לכתוב את התוכנית, או להסתמך על המחשב העליון כדי לשדר התוכנית לביצוע הפקודות הבאות.
באופן כללי, כרטיס בקרת התנועה נמצא בשימוש נרחב יותר, כל עוד הדרייבר וקוד התכנות הבסיסיים מסופקים ללקוח, הלקוח יכול ליצור מגוון ממשקים ופונקציות מתאימים בהתאם ליכולת פיתוח התוכנה שלו!
מערכת בקרה מספרית
מערכת בקרה נומרית היא קיצור של מערכת בקרה דיגיטלית, השם האנגלי הוא (מערכת בקרה נומרית), לפי תוכנית הבקרה המאוחסנת בזיכרון המחשב, ביצוע חלק או כל פונקציית הבקרה המספרית, ומצויד במעגל ממשק ו התקן כונן סרוו של מערכת המחשב המיוחדת. באמצעות שימוש במספרים, מילים וסמלים המורכבים מהוראות דיגיטליות להשגת בקרת פעולה של ציוד מכני אחד או יותר, זוהי בדרך כלל שליטה במיקום, זווית, מהירות וכמויות מכניות אחרות וכמויות מיתוג.
באופן כללי, כל מערכת הבקרה המספרית מורכבת משלושה חלקים, כלומר מערכת בקרה, מערכת סרוו ומערכת מדידת מיקום. החומרה של מערכת הבקרה היא מערכת מחשב מיוחדת עם פונקציות קלט ופלט. הוא מבצע פעולת אינטרפולציה על פי נוהל היצירה ושולח הוראות בקרה למערכת כונן הסרוו. מערכת המדידה מזהה את המיקום והמהירות של התנועה הליניארית והסיבובית של המכונה, ומזינה חזרה למערכת הבקרה ולמערכת הנעת הסרוו כדי לתקן את הוראות הבקרה; מערכת הנעת הסרוו משווה ומווסתת את הוראות הבקרה ממערכת הבקרה ואת מידע המשוב ממערכת המדידה, ושולטת בזרם ה-PWM להנעת מנוע הסרוו, המניע את המכונות לנוע בהתאם לדרישות. שלושת החלקים הללו משולבים באופן אורגני ליצירת מערכת בקרה מספרית שלמה בלולאה סגורה.
במילים פשוטות, מערכת הבקרה המספרית היא לממש את מסלול התנועה באמצעות כרטיס בקרת התנועה או בקר התנועה.
הביצועים של כרטיס בקרת התנועה אינם שונים בהרבה מאלו של בקר התנועה, אך ניתן להזיז את כרטיס בקרת התנועה בתוכנת פלטפורמת Windows, כך שמשאבי התוכנה שלו עשירים, ותוכנת האפליקציה עם פונקציות חזקות וממשק מעשי יכולה להיכתב באמצעות VB \Visual C ושפות קיצוניות אחרות. במיוחד כאשר ציוד האוטומציה צריך להשתמש במחשב לעיבוד תמונה, או צריך להשתמש בתוכנת כלים גדולה, כמו CAD לעיבוד מכני, CERBER לעיבוד לוח PCB ותוכנות אחרות, השימוש בכרטיס בקרת תנועה נוח יותר לתפעול!