דרייבר הסרוו המשמש בכלי מכונת CNC הוא בעיקר מנוע DC סרוו ייעודי, כגון מנוע DC משופר, מנוע DC אינרציה קטנה, מנוע DC סרוו מגנט קבוע, מנוע DC ללא מברשות וכו'. מאז אמצע המאה ה-20, העברת AC מבוסס על AC מנוע אסינכרוני ומנוע סינכרוני מגנט קבוע פותח במהירות. זהו הכיוון שאליו מונעים את הכלי.

מנהל ההזנה של המכונה כולל לולאת בקרת מהירות ולולאת בקרת מיקום. Driver סרוו הזנה הוא מערכת הסרוו התובענית ביותר בשליטה על כלי מכונות. זה יכול להשלים את תנועת ההזנה של קואורדינטות המכונה ויש לו את הפונקציות של מיקום ומעקב אחר קווי מתאר. לא נדרשים ברגים או התקני תנועה ליניארית אחרים כדי להשיג את המהירות המשתנה לאין שיעור של הציר וכדי לספק מומנט וכוח במהלך החיתוך.
השימוש בכונן סרוו הזנה בכלי המכונה חוסך מאוד את תכנות ה-PLC במערכת הבקרה המספרית, עונה טוב יותר על דיוק העיבוד של חומר העבודה ומסייע יותר לשימוש ולתחזוקה של משתמשים.
מכיוון שכלי מכונת CNC מציגים דרישות טכניות מחמירות למערכת סרוו, כונן סרוו מציג גם דרישות מחמירות למפעיל משלה - מנוע.
1, המנוע יכול לפעול בצורה חלקה מהמהירות הנמוכה ביותר למהירות הגבוהה ביותר, תנודת המומנט קטנה. במיוחד במהירות נמוכה (כגון O.1R/min) או מהירות נמוכה, עדיין יש מהירות יציבה, ללא תופעת זחילה.
2, המנוע צריך להיות בעל קיבולת עומס יתר גדולה כדי לעמוד בדרישות של מהירות נמוכה ומומנט גדול. מנוע סרוו DC ממוצע דורש פי 4 עד 6 עומס יתר תוך מספר דקות ללא נזק.
3, המנוע יכול לפעול בצורה חלקה מהמהירות הנמוכה ביותר למהירות הגבוהה ביותר, תנודת המומנט קטנה. במיוחד במהירות נמוכה (כגון O.1R/min) או מהירות נמוכה, עדיין יש מהירות יציבה, ללא תופעת זחילה.
4, מנוע הסרוו אמור להיות מסוגל לעמוד בהתנעה תכופה, בלימה ונסיעה לאחור.

