רובוט תעשייתי הוא ציוד אוטומציה חשוב בתעשיית הייצור המודרנית, המשלב טכנולוגיות מתקדמות רב-תחומיות כגון מכונות, אלקטרוניקה, בקרה, מחשבים, חיישנים ובינה מלאכותית. השימוש הנרחב ברובוטים תעשייתיים יכול לא רק לשפר את האיכות והתפוקה של המוצרים, אלא גם למלא תפקיד חשוב מאוד בשמירה על הבטיחות האישית, שיפור סביבת העבודה, הפחתת עוצמת העבודה, הגדלת פריון העבודה, חיסכון בצריכת חומרי גלם והפחתת עלויות הייצור. .
טכנולוגיות המפתח של רובוטים תעשייתיים כוללות:
ארכיטקטורת מערכת בקרה פתוחה ומודולרית: באמצעות מבנה מחשב מבוזר של CPU, היא מחולקת לבקר תנועה של רובוט, לוח בקרת בידוד פוטואלקטרי, לוח עיבוד חיישנים ותיבת לימוד תכנות.
2. מערכת תוכנת בקר מודולרית והיררכית: מערכת התוכנה מבוססת על מערכת הפעלה ריבוי משימות בקוד פתוח בזמן אמת, ומאמצת תכנון מבנה שכבות ומודולרי למימוש פתיחות מערכת התוכנה. כל מערכת תוכנת הבקר מחולקת לשלוש שכבות: שכבת מנהל התקן חומרה, שכבת ליבה ושכבת יישום.
3. אבחון תקלות רובוט וטכנולוגיית תחזוקת בטיחות: אבחון כשלים ברובוטים וביצוע תחזוקה מתאימה באמצעות מידע מגוון היא טכנולוגיית המפתח להבטחת בטיחות הרובוט.
4. טכנולוגיית בקר רובוט ברשת: כיום, הנדסת היישום של רובוטים התפתחה מתחנת עבודה של רובוט בודד לקו ייצור רובוט, וטכנולוגיית הרשת של בקרי רובוט הפכה חשובה יותר ויותר. לבקר יש את פונקציות הרשת של יציאה טורית, אפיק שדה ו-Ethernet. ניתן להשתמש בו לתקשורת בין בקרי רובוט ובין בקרי רובוט למחשב המארח, דבר נוח לניטור, אבחון וניהול קווי ייצור של רובוטים.
המשימה העיקרית של טכנולוגיית בקרת רובוט תעשייתי היא לשלוט על מיקום התנועה, היציבה והמסלול, רצף הפעולה וזמן הפעולה של רובוטים תעשייתיים במרחב העבודה. יש לו מאפיינים של תכנות פשוט, תפעול תפריט תוכנה, ממשק אינטראקציה ידידותית בין אדם למחשב, הנחיות הפעלה מקוונות ושימוש נוח. בדומה לטכנולוגיית מחשבים ורשתות, היישום הנרחב של רובוטים תעשייתיים משנה יותר ויותר את הייצור ואורח החיים של בני אדם.
