כונני סרוו (כונני סרוו) ידועים גם בתור "בקר סרוו", "מגבר סרוו", משמש לשליטה במנוע הסרוו הוא בקר, תפקידו דומה לממיר התדר הפועל על מנוע AC רגיל, שייך לחלק של מערכת הסרוו, משמש בעיקר במערכת מיקום דיוק גבוהה. בדרך כלל, מנוע הסרוו נשלט על ידי מיקום, מהירות ומומנט בשלוש דרכים כדי להשיג מיקום דיוק גבוה של מערכת ההילוכים. נכון לעכשיו, זהו מוצר מתקדם של טכנולוגיית שידור.
דרייבר סרוו הוא חלק חשוב מבקרת תנועה מודרנית, הנמצאת בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים ומרכזי עיבוד CNC וציוד אוטומציה אחר. במיוחד, דרייבר הסרוו המשמש לשליטה במנוע סינכרוני מגנט קבוע AC הפך למוקד מחקר בבית ומחוצה לו. אלגוריתם בקרת זרם, מהירות ומיקום 3 בלולאה סגורה המבוסס על בקרת וקטור נמצא בשימוש נרחב בתכנון דרייבר סרוו AC. בין אם תכנון הלולאה הסגורה של המהירות באלגוריתם זה סביר או לא ממלא תפקיד מפתח בכל מערכת בקרת הסרוו, במיוחד בביצועים של בקרת מהירות.
בלולאה סגורה במהירות של נהג סרוו, דיוק מדידת המהירות בזמן אמת של רוטור המנוע חשוב מאוד לשיפור המאפיינים הדינמיים והסטטיים של בקרת המהירות של לולאת המהירות. על מנת למצוא את האיזון בין דיוק המדידה לעלות המערכת, מקודד פוטואלקטרי אינקרמנטלי משמש בדרך כלל כחיישן מדידת המהירות, ושיטת מדידת המהירות המתאימה היא M/T. אמנם לשיטת מדידת מהירות M/T יש דיוק מדידה מסוים וטווח מדידה רחב, אך לשיטה זו יש פגמים מובנים, כולל:
1) יש לזהות לפחות פולס אחד של דיסק קוד שלם בתוך תקופת מדידת המהירות, המגבילה את המהירות המינימלית הניתנת למדידה;
2) קשה למתגי הטיימר של שתי מערכות הבקרה המשמשות למדידת מהירות לשמור על סנכרון קפדני, ולא ניתן להבטיח את הדיוק של מדידת המהירות באירועי המדידה עם שינויי מהירות גדולים. לכן, קשה לשפר את הביצועים של מעקב ושליטה במהירות נהגי סרוו על ידי שימוש בשיטת עיצוב לולאת המהירות המסורתית.
כיום, מנהלי הסרוו המיינסטרים משתמשים כולם במעבד האותות הדיגיטלי (DSP) בתור ליבת הבקרה, שיכולה לממש אלגוריתם בקרה מורכב יותר, ולממש דיגיטליזציה, רשת ואינטלקטואליזציה. התקני חשמל משתמשים בדרך כלל במודול כוח אינטליגנטי (IPM) כעיצוב הליבה של מעגל הכונן, מעגל כונן משולב פנימי IPM, ויש לו מעגל הגנה על מתח יתר, זרם יתר, התחממות יתר, תת-מתח וזיהוי תקלות אחר, במעגל הראשי נוסף גם מעגל התחלה רכה , על מנת להפחית את ההשפעה של תהליך ההתחלה על הנהג. יחידת הנעת הכוח מתקנת תחילה את הספק התלת פאזי או החשמל המבוא באמצעות מעגל מיישר הגשר המלא תלת פאזי כדי להשיג את הזרם הישר המתאים. מנוע סרוו AC סינכרוני של מגנט קבוע תלת פאזי מונע על ידי מהפך מתח PWM תלת פאזי. ניתן לתאר בפשטות את כל התהליך של יחידת כונן כוח כתהליך AC-DC-AC. המעגל הטופולוגי העיקרי של AC-DC הוא מעגל המיישר הבלתי מבוקר תלת פאזי מלא.
דרייבר סרוו מנוע ליניארי QXL בעל ביצועים גבוהים
עם היישום בקנה מידה גדול של מערכת סרוו, השימוש בכונן סרוו, איתור באגים בכונן סרוו, תחזוקת כונן סרוו הם נושאים טכניים חשובים יותר בכונן הסרוו של היום, יותר ויותר ספקי שירותי טכנולוגיית בקרה תעשייתית על טכנולוגיית כונן סרוו מחקר מעמיק .
דרייבר סרוו הוא חלק חשוב מבקרת תנועה מודרנית, הנמצאת בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים ומרכזי עיבוד CNC וציוד אוטומציה אחר. במיוחד, דרייבר הסרוו המשמש לשליטה במנוע סינכרוני מגנט קבוע AC הפך למוקד מחקר בבית ומחוצה לו. אלגוריתם בקרת זרם, מהירות ומיקום 3 בלולאה סגורה המבוסס על בקרת וקטור נמצא בשימוש נרחב בתכנון דרייבר סרוו AC. בין אם תכנון הלולאה הסגורה של המהירות באלגוריתם זה סביר או לא ממלא תפקיד מפתח בכל מערכת בקרת הסרוו, במיוחד בביצועים של בקרת מהירות.