| דֶגֶם |
SR20 |
|
|
מטען מדורג בשורש כף היד |
20 ק"ג |
|
|
רדיוס עבודה מקסימלי |
1718 מ"מ |
|
|
DOF |
6 |
|
|
מהירות מקסימלית |
J1 |
170 מעלות/שניה |
|
J2 |
170 מעלות/שניה |
|
|
J3 |
152 מעלות / שניות |
|
|
J4 |
350 מעלות / שניות |
|
|
J5 |
333 מעלות / שניות |
|
|
J6 |
600 מעלות/שניה |
|
|
מקסימום אזור פעולה |
J1 |
±165 מעלות |
|
J2 |
﹢155 מעלות ~ -90 מעלות |
|
|
J3 |
﹢75 מעלות ~ -200 מעלות |
|
|
J4 |
±360 מעלות |
|
|
J5 |
±120 מעלות |
|
|
J6 |
±360 מעלות |
|
|
מומנט מותר לפרק כף היד |
J4 |
50 ננומטר |
|
J5 |
50 ננומטר |
|
|
J6 |
19.6 ננומטר |
|
|
אינרציה מותרת בשורש כף היד |
J4 |
1.6 ק"ג㎡ |
|
J5 |
1.6 ק"ג㎡ |
|
|
J6 |
0.8 kgm2 |
|
|
מִשׁקָל |
235 ק"ג |
|
|
מיקום חוזר דיוק |
±0.05 מ"מ |
|
|
טמפרטורת סביבה |
0~40 מעלות |
|
תגיות פופולריות: sr20, סין, יצרנים, ספקים, מותאם אישית, מחיר