4 ציר רובוט זרוע אוטומטי למזון

מינים: SCARA
מספר הצירים: 4
אורך הזרוע: 900 מ"מ

שלח החקירה

רובוט Scara באיכות גבוהה לסיטונאים 900 מ"מ AR 9225

אזורי היישום העיקריים

• אריזה

• מיון

• טיפול

• הרכבה

דוגמנית	AR 9225
מינים			SCARA
מספר הצירים			4
אורך הזרוע			900 מ"מ
מפרט ציר	אקס ציר	אורך זרוע	600 מ"מ
		טווח סיבוב	±130°
	Y ציר	אורך זרוע	300 מ"מ
		טווח סיבוב	±140°
	ציר Z	מסלול	250 מ"מ
	R ציר	טווח סיבוב	±360°
המהירות הגבוהה ביותר	אקס ציר		375°/s
	Y ציר		600°/s
	סינתזה של ציר X		9.0m/s
	ציר Z		1.2m/s
	R ציר		1666.7°/s
זמן מחזור סטנדרטי			0.38s
חזור מיצוב דיוק		X, Y ציר	± 0. 015 מ"מ
		ציר Z	± 0. 01 מ"מ
		R ציר	±0.005°
עומס מדורג / מקסימאלי			2 KG / 5 KG
R ציר מאפשר לטעון רגע של אינרציה (מדורג / מקסימום)			0. 005 KG / ㎡
			0. 035 KG / ㎡
קו איתות משתמש			0. 2 ² × 16 קווים, 8 פלט, 6 קלט
צנרת משתמשים			φ 6 × 2 שורש
הגבלת הגנה			1. מגבלת תוכנה 2. מגבלה מכנית (ציר X, Y, Z)
משקל			22. 3 KG