מצגת אתר/תעשיה זו
כציוד חשוב באריזה של תעשיית המוליכים למחצה ותעשיית האלקטרוניקה, קריסטל מוצק משמש בעיקר ללוחות לחיצה של ארון עופרת של ציוד ריתוך אולטראסוני חוטי זהב וציוד להרכבת שבבים שונים. הציוד נשלט בדרך כלל על ידי מחשב ומצויד במערכת חישת תמונה CCD. מערכת CCD סורקת וקובעת תחילה את הנתיב הנכון, ולאחר מכן מכניסה את התוכנית שנקבעה כדי להשלים את כל זרימת העבודה. מוט זרוע הנדנדה ומבנים מכניים אחרים משלימים את הטיפול בשבב.
המבנה העיקרי של הציוד מוצג
ב-LED Die Bonder, הדרישה העיקרית היא ציר זרוע הנדנדה. זרוע הנדנדה יכולה להסתובב בכיוון האופקי (ציר θ של זרוע הנדנדה הוא 750W) ולנוע בכיוון האנכי (ציר Z של זרוע הנדנדה הוא 200W) באמצעות הנעת סרוו. הוא משמש בעיקר ללקיחת גבישים וגבישים מוצקים. לאחר ספיחה על ידי פיית היניקה, ציר Z של זרוע הנדנדה חוזר למקור, וציר θ של זרוע הנדנדה מתחיל להתנדנד. לאחר מיקום הזיהוי (זיהוי גביש דליפה), ציר θ של זרוע הנדנדה וציר Z של זרוע הנדנדה משתפים פעולה כדי להשלים את ההדבקה של השבב.
היכרות עם כונני סרוו
כונן Ω6s-APR הוא כונן סרוו דופק בעל ביצועים גבוהים שפותח על ידי החברה הגרמנית (Singellina) בהתאם להרגלי השימוש של לקוחות מקומיים. תדר רענון הלולאה הנוכחי שלו מגיע ל-1MHz ויכולת עומס יתר מיידית מגיעה לפי 3.5, שהיא אבן היסוד לתגובה מהירה של המכשיר. התמיכה המקסימלית של הוראת כניסת דופק של 16MHz, קלט אנלוגי של שלוש 16-סיביות לשיפור דיוק התגובה הכולל.
אלגוריתם הכוונון העצמי יכול להתמודד בקלות עם יישומי שטח שונים, plug and play, כך שהכונן האינטליגנטי האמיתי, כך שהלקוחות ישכחו את קיומו של הכונן. צינור אוויר קירור עצמאי בתוספת מאוורר בקרת טמפרטורה בתוספת ציפוי UV עבה, יכול להתאים לסביבות יישום שונות, כדי להבטיח שהמערכת יכולה לפעול ביעילות וביציבות בסביבות שונות.
מבוא לתכנית יישום (מיקוד: תצורת מוצר)
ציר θ של זרוע הנדנדה מאמץ בדרך כלל את מבנה החיבור הישיר, וציר Z של זרוע הנדנדה מאמץ בדרך כלל את מבנה ה-CAM. דרישות התגובה של שני הצירים גבוהות מאוד, ואיסור חריגה מהמיקום.
סיכום פתרון (מיקוד: ערך המוצר)
דרישות העיבוד בפועל של LED Die Bonder כוללות בעיקר את שלוש הנקודות הבאות:
① בעיבוד בפועל, פיית היניקה לוקחת גביש מוצק ללא רטט
② מחזור גביש מוצק קצר ויציבות טובה
(3) הפרמטרים של ציוד לייצור המוני הם אוניברסליים
עבור שלוש הנקודות לעיל, ל- Ω6 יש פונקציות ממוקדות מיוחדות לפתרון הבעיות שלעיל. עבור בעיות רטט, פונקציית החריץ האדפטיבי של Ω6 יכולה לקבוע אוטומטית את תדר התהודה בתהליך התנועה, לדכא ביעילות את התהודה ולהימנע משיפור נוסף של רווח עקב בעיות תהודה
תנועה של חריץ אדפטיבי לפני ואחרי הפתיחה
לאור המחזור הקצר והיציבות הטובה של דרישות הגביש המוצק, מצב הכוונון העצמי במצב עדיפות מיקום ייחודי Ω6 יכול להיות כוונון עצמי מהיר בהתאם לדרישות המיקום בפועל (דרישות המיקום של LED Die Bonder<1 instruction unit)
צורת גל לאחר השלמת כוונון עצמי
לאחר ההגדרה, זמן המיקום של ציר θ של זרוע התנופה הוא 22ms
גודל הסטייה של יחידת הוראה אחת בציר θ של זרוע הנדנדה הוא 41.9INC(23-מקודד סיביות), זמן המיקום המתקבל על ידי כוונון עצמי הוא 22ms, והחרפת יתר היא לא יותר מיחידת הוראות אחת.
לאחר ההגדרה, ציר ה-Z של זרוע התנופה מגיע ל-5ms
גודל הסטייה של יחידת הוראה אחת בציר Z של זרוע הנדנדה הוא 758INC(23-מקודד סיביות), זמן המיקום המתקבל על ידי כוונון עצמי הוא 5ms, והחריגה היא לא יותר מיחידת הוראה אחת.
לסיכום, פונקציית הכוונון העצמי של Ω6 יכולה לעמוד ביעילות במצב היישום בפועל של שדה LED Die Bonder, למזער את זמן איתור הבאגים של הלקוחות, ובאמת ליצור ערך ללקוחות.
וִידֵאוֹ
