השוואת רובוטים ורובוטים תעשייתיים משותפים עם יישומים בכלי מכונה

1. היבטי פריסה
　　
הרובוט Truss ממוקם בדרך כלל מעל כלי המכונה, המסלול הוא יחיד, מכסה שטח קטן. רובוטים משותפים נלקחים בדרך כלל זוג 2 או 1 עד 3 (פריסת גליף), על מנת להבטיח בטיחות צריך לבצע מגוון רחב של הגנה על יחידת העיבוד כולה, ואת הפוך הליכה רובוט כי העלות גבוהה מדי, היציבות המורכבת של המערכת נמוכה לעתים רחוקות לשים ליישום מעשי, אנחנו לא מתמקדים בדיון.
　　
2. שיתוף פעולה בין אדם למכונה
　　
עובדי קו הייצור הרובוטי של Truss יכולים לפקח על תהליך העיבוד, הבעיה מתבטלת במהירות, הדגימה נוחה, שיתוף הפעולה בין אדם למכונה טוב יותר.
　　
בשל הבלתי צפוי של מסלול התנועה של הרובוט המשותף, יחידת הייצור סגורה לחלוטין בתהליך הייצור בפועל העובדים אינם יכולים להשתתף בתהליך הייצור, תהליך הייצור של ממגורות היחידה, ציוד הייצור, רובוטים לסדרה של ניטור וניהול, המערכת היא עלות גבוהה ענקית ומורכבת.
　　
3. יעילות (שיעור הזתע"ם)
　　
תעשייה "בקצב" למדידת הייצור היציב של תקני ציוד. המבוא של רובוט אוטומטי למעלה ולמטה חומרים, בתהליך הייצור בפועל של יציבות איכות ריק זה, איכות כלי וניהול חיים צריך להיות דרישות גבוהות יותר. רובוט משותף למעלה ולמטה חומר. תהליך הייצור כולו אינו מאויש, ניהול הכלי כולל ספציפית לאיזה סכין לעשות את הגודל הזה, בין אם הצורך בתוסף סכין, גודל הסכין, ניתן לקבוע רק על ידי מדידת גודל המוצר של התפוקה, אם בגודל זה יש כמה סכינים מעורבים, אתגר ניהול הייצור גדול יותר, דרישות שילוב המערכת גבוהות יותר. הרובוט Truss עקב שיתוף פעולה טוב בין אדם למכונה, דגימה, סכין ניתן להשיג בסף נמוך.
　　
4. עלות
　　
מחיר יחידה, ניהול ותחזוקה עלות טראס רובוט הוא בדרך כלל נמוך יותר מאשר רובוט תעשייתי מסוג משותף, מאופיין על ידי מחיר רובוט רב מקוון מסוג מסבך הוא הרבה יותר זול מאשר רובוט מסוג משותף, ועלויות ניהול תחזוקה הם גם נמוכים.
　　
באמצעות ההשוואה הפשוטה לעיל, ניתן לראות כי, למרות הרובוט multi-joint אנכי יש תנוחת שטח 3D, דיוק מיקום, קל לתפעול ויתרונות אחרים הליהוק, טיפול, ריתוך, שילוב המערכת כבר מגוון רחב של יישומים. אבל בכלי המכונה למעלה ולמטה זה "פשוט" טיפול בתעשייה, על ידי רובוט מסבך זה מבנה פשוט, מסלול התנועה של "טיפש" יחיד מובס. בטרנספורמציה של קו ייצור אוטומציה של כלי מכונה, הבחירה של המתאים ביותר היא החשובה ביותר. הפשטות של רובוט מסבך מאפשרת לאנשים להשתתף בתהליך של ניטור הייצור, אשר מוחלף בהדרגה על ידי אנשים בלתי מאוישים, אשר למעשה מתאים יותר לשיטות ניהול הייצור הקיימות של מפעלים מקומיים יותר מציאות גז קרקע ריאלי.