באסטרונומיה, כאשר מדענים משתמשים בטלסקופים גדולים כדי לעקוב אחר כוכבים, הטלסקופ צריך לבחור את המקודד הנכון כדי להשיג דיוק מסוים של בקרת מהירות. עם זאת, דרישות המקודד גבוהות מאוד בשלב זה, לדוגמה, כאשר מהירות הכוכב היא 0.004%, הרזולוציה של מקודד של 26 סיביות נדרשת כדי לעמוד בדרישות מדידת המהירות.
בנוסף, ישנם מקודדים ספציפיים למעלית, מקודדים ספציפיים למכונה, מקודדים ספציפיים למנוע סרוו וכן הלאה, ניתן לומר כי אנקודרים נמצאים בכל מקום.
ממנועים חורגים למערכות חכמות, כיצד בוחרים האנקודרים?
אז מה זה בדיוק מקודד?
מעצם הגדרתו, מקודד הוא התקן האוסף אותות (כגון זרמי סיביות) או נתונים וממיר אותם לאותות שיכולים לשמש לתקשורת, שידור ואחסון.
הבנה פשוטה היא להמיר אותות שבני אדם לא יכולים להבין ישירות לאותות שאנו בני האדם יכולים להבין ישירות, כדי שנוכל להכתיב מכשירים או מכשירים.
בנוסף, ישנם מקודדים ספציפיים למעלית, מקודדים ספציפיים למכונה, מקודדים ספציפיים למנוע סרוו וכן הלאה, ניתן לומר כי אנקודרים נמצאים בכל מקום.
ממנועים חורגים למערכות חכמות, כיצד בוחרים האנקודרים?
אז מה זה בדיוק מקודד?
מעצם הגדרתו, מקודד הוא התקן האוסף אותות (כגון זרמי סיביות) או נתונים וממיר אותם לאותות שיכולים לשמש לתקשורת, שידור ואחסון.
הבנה פשוטה היא להמיר אותות שבני אדם לא יכולים להבין ישירות לאותות שאנו בני האדם יכולים להבין ישירות, כדי שנוכל להכתיב מכשירים או מכשירים.
ניתן לחלק את המקודד למצטבר, מוחלט והיברידי בהתאם לשיטת קנה המידה ולצורת פלט האות.
מצטבר ומוחלט נפוצים, אבל ההבדל בין השניים הפך לבעיה עבור מספר עצום של משתמשים.
לכן, רק השוואות מצטברות ומוחלוטיות נעשות כאן, ומאפשר למשתמשים לעשות בחירה טובה יותר בעת בחירה בעתיד.
ראשית, השניים פועלים באופן שונה:
1, מקודד מצטבר עובד:
מקודד מצטבר ממיר תזוזה לאות חשמלי תקופתי, אשר לאחר מכן מומר לפעימה סופרת, המייצג את גודל התזוזה על ידי מספר פולסים.
קח לשפוך מים כדי לתאר, מקודד מצטבר הוא כמו, למצוא שאינה יודעת את הגודל ולאחר מכן לשפוך מים לתוכו, כאשר שפכו מלא פעם אחת, לרוקן את ה מכוס פעם אחת, ולאחר מכן לשפוך מים, ולבסוף על פי מספר הפעמים נשפך כדי לחשב את המרחק.
מבחינה מבנית, מקודדים מצטברים מורכבים פירי חיבור, דיסקי קוד, מקורות אור, ומעגלי פלט. למעשה, המקודד הוא בעצם הרכב זה, הבא כבר לא חוזר על עצמו.
המקודד המצטבר מקבל ארבעה סטים של אותות גל סינוס מהמשדר הפוטואלקטרי והתקני המקלט, המשולבים ב- A, B, C ו- D, כל אחד עם הפרש של 90 מעלות וארבע קבוצות עם הבדל של 360 מעלות (כלומר, גל שבועי). אותות C ו- D הפוכים ומוחלפים על שלבי A ו- B, ובכך משפרים את תפקידו של האות היציב; בנוסף, פעימת Z-phase היא פלט לכל מהפכה כדי לייצג את סיבית ההפניה האפסית.
כי A, B שני שלבים לפני ואחרי ההפרש של 90 מעלות, כך שאתה יכול להשוות A, B שני שלבים אשר באים לשפוט את המקודד חיובי והפוך.
סיבית ההפניה האפסית של המקודד ניתנת להשגה על-ידי פעימת האפס. המרחק והזווית מחושבים על-ידי אפס סיביות הפניה ומספר פולסים.
2, מקודד מוחלט עובד
ישנן שורות רבות על לוח הקוד של המקודד המוחלט כדי לסדר כל מיקום על המקודד. מכיוון שכל מיקום שונה, ברצונך לדעת את גודל ההעתקה, כל עוד אתה מכיר את מיקומי ההתחלה והסיום, אינך צריך להיחשב כמקודד מצטבר.
או לקחת מים שופכים כדוגמה, מקודד מוחלט הוא כמו לחפש קנה מידה, גבוה יותר, לשפוך מים לתוכו, ולבסוף לחשב את המרחק מבוסס על קשקשים התחלה וסוף.
מבחינה מבנית, ישנם ערוצים אופטיים רבים בדיסק הקוד האופטי המקודד המוחלט, כל אחד עם 2 שורות, 4 שורות, 8 שורות, 16 קווים... תזמור, כך שבכל מקום במקודד, אתה יכול לקבל קבוצה של קידודים בינאריים ייחודיים (קודים אפורים) מאפס ריבוע של 2 לצד n-1 של n-1 על ידי קריאת המעבר והחושך של כל שורה, שהוא גם המקודד המוחלט n-bit.
מקודדים כאלה נקבעים על ידי המיקום המכאני (מיקום התחלה וסיום) של דיסק photocode ולכן אינם מושפעים על ידי הפסקות חשמל או הפרעות חיצוניות, שהוא אחד המאפיינים המעולים של מקודדים מוחלטים.
בגלל תכונה זו, מקודדים מוחלטים לא צריך לזכור, לא צריך למצוא אפס נקודות התייחסות, ולא צריך לספור כל הזמן, ולכן, המאפיינים נגד שיבוש של המקודד, אמינות הנתונים שופרה מאוד.
בהתבסס על בניית מקודד מוחלט, הוא חייב להתמודד עם בעיה: ספירה לערך המרבי.
על מנת לפתור בעיה זו, מקודד מוחלט רב מעגלי התפתח.
עבור מקודדים מוחלטים מרובי עיגולים, קיימות שלוש אפשרויות עיצוב נפוצות:
ראשית, בתוך המקודד, צירים מרובים בשילוב עם הילוכים מכניים כדי לחשב את המספר הכולל של פניות.
קח את הדוגמה של שפיכת מים, כלומר, קנה המידה שהוזכרו קודם לכן, כאשר הכיפה מלאה, ולאחר מכן למצוא קנה מידה, גדול יותר, לשפוך את המים ב קטנה לתוך ה מכוס גדולה, הגודל האחרון של ה מכוס כדי לחשב את המרחק.
השני הוא להשתמש מונים אלקטרוניים קבלים כדי לחשב את המספר הכולל של פניות.
ממנועים חורגים למערכות חכמות, כיצד בוחרים האנקודרים?
או לקחת את הדוגמה של שפיכת מים, הפעם כאשר ה מכוס קנה המידה מלא, לשפוך את המים, תוך שימוש בדלפק כדי למדוד את מספר הפעמים לשפוך מלא, ולבסוף על ידי הדלפק ואת הכף להוסיף כדי לחשב את המרחק.
שלישית, בכמה מקודדים מגנטיים, קו הזהב של וויגן משמש ואפקט ויגאן משמש לספירה.
כל שלוש השיטות מגיעות במחיר, למשל, הראשון, בגלל השימוש בהילוכים מכניים, אשר יכול לגרום בלאי על המקודד, וכתוצאה מכך דיוק מופחת.
באשר לתכנית המהווה מקודד מוחלט רב מעגלי, אין הרבה מה לתאר כאן, וחברים מעוניינים יכולים ללכת להתייעץ עם המידע הרלוונטי.
ישנם שני הבדלים גדולים מאוד בין השניים בגלל ההבדל בעיקרון העבודה וההרכב המכאני:
1, זיכרון כיבוי שונה
למקודד המצטבר אין זיכרון, הפעלה מחדש של כיבוי חייבת לחזור להתייחסות אפס, כדי למצוא את המיקום הנדרש, כל כיבוי יופעל שוב.
המקודד המצטבר הנפוץ ביותר הוא מיקום סורק המדפסת, בכל פעם שהמדפסת מופעלת, אנו יכולים לשמוע צליל פיצוח, למעשה, זוהי המדפסת המחפשת נקודות התייחסות אפס, שלאחריה לעבוד.
המקודד המוחלט יש זיכרון, הפעלה מחדש כיבוי לא צריך לחזור לאפס, אתה יכול לדעת איפה היעד ממוקם. זה עושה מקודדים מוחלטים באין מפריע בתהליך, ואת המאפיינים שלהם נגד שיבוש ואמינות נתונים משופרים מאוד.
2, לוחית הקוד שונה
מכיוון שהשניים נחשבים באופן שונה, לוחות הקוד גם שונים מאוד.
ההבדל בין דיסק קוד הוא אחד ההבדלים הגדולים ביותר בין מקודד מוחלט לבין מקודד מצטבר.
בנוסף להבדלים לעיל, ישנם הבדלים קטנים רבים בין מקודדים מוחלטים מקודדים מצטברים:
3, אות הפלט שונה
המקודד המצטבר מפיק אות פעמו, בעוד שהמקודד המוחלט מפיק פלט של קבוצה של ערכים בינאריים.
4, מספר מוגבל שונה
מספר המקודדים המצטברים אינו מוגבל, וקודדים מוחלטים אינם יכולים לחרוג מטווח ההפרשים הקבועים.
5, אזור היישום אינו זהה לחלוטין
השימוש בזיכרון נקודת עצירה עושה מקודדים מצטברים מקודדים מוחלטים שונים מאוד בתחום היישום, מקודדים מצטברים מתאימים יותר לקביעת מהירות, מרחק או כיוון תנועה, ו encoders מוחלט נמצאים בשימוש נרחב יותר ויותר בתחום המיקום התעשייתי בשל המאפיינים שלהם.
6, המחיר אינו זהה
בשל האיכות המצוינת של מקודדים מוחלטים, המחיר גבוה יותר מזה של מקודדים מצטברים.
עם ההבדל בין השניים, בואו נסתכל על מה שאתה צריך להיות מודע בעת בחירת מקודד:
האם יש צורך בהפסקת חשמל כדי להחזיק
יש להשתמש בקודדים מוחלטים במקרים שבהם נדרשות בדיקות רציפות.
דיוק המדידה הנדרש
לעומת זאת, מקודדים מוחלטים מדויקים יותר מקודדים מצטברים.
ברזולוציה
הרזולוציה של המקודד, כלומר מספר פולסים פלט על ידי המקודד כאשר פיר רוטור המנוע מסובב סיבוב אחד. הרזולוציה היא אחד הגורמים הקריטיים ביותר המשפיעים על אפקט מדידת המהירות.
המהירות המרבית הנדרשת
שיטת מדידת המהירות של המקודד מחולקת לשלוש קטגוריות: שיטת T, שיטת N ושיטת M/T.
באופן כללי, לשיטת T יש את אפקט מדידת המהירות הטוב ביותר באזור המהירות הנמוכה, ושיטת M טובה יותר משיטת T באזור המהירות הגבוהה. למרות ששיטת M/T מיושמת הרבה יותר גבוהה משיטות M ו- T, ברוב המקרים, דיוק מדידת המהירות שלה טוב יותר גם מהשניים האחרים.
חומר הדיסק הנדרש
לוחית קוד המקודד עשויה זכוכית, מתכת ופלסטיק.
ממנועים חורגים למערכות חכמות, כיצד בוחרים האנקודרים?
צלחת קוד זכוכית היא קו דק מאוד שהופקד על הזכוכית, היציבות התרמית שלה טובה, דיוק גבוה.
לוחית קוד מתכת ישירות לעבור ולא דרך הקו, לא קל לשבור, אבל בגלל המתכת יש עובי מסוים, דיוק עשוי להיות מושפע, היציבות התרמית שלה הוא הרבה יותר גרוע מאשר זכוכית.
דיסק קוד פלסטיק הוא חסכוני, העלות שלו נמוכה, אבל דיוק, יציבות תרמית, החיים גרועים יותר.
בנוסף לגורמים המפורטים לעיל, הבחירה של מקודד, ישנם גורמים רבים אחרים, במיוחד בהתבסס על השימוש באירוע ובסביבה כדי לבחור.
האפשרות הטובה ביותר היא לתקשר ישירות עם היצרנים ולהעביר להם את הצרכים והדאגות שלהם, והם יתנו עצות טובות. בשלב זה, אתה יכול לשקול את ההצעות שלהם בהתבסס על הידע שלך.
מצטבר ומוחלט נפוצים, אבל ההבדל בין השניים הפך לבעיה עבור מספר עצום של משתמשים.
לכן, רק השוואות מצטברות ומוחלוטיות נעשות כאן, ומאפשר למשתמשים לעשות בחירה טובה יותר בעת בחירה בעתיד.
ראשית, השניים פועלים באופן שונה:
1, מקודד מצטבר עובד:
מקודד מצטבר ממיר תזוזה לאות חשמלי תקופתי, אשר לאחר מכן מומר לפעימה סופרת, המייצג את גודל התזוזה על ידי מספר פולסים.
קח לשפוך מים כדי לתאר, מקודד מצטבר הוא כמו, למצוא שאינה יודעת את הגודל ולאחר מכן לשפוך מים לתוכו, כאשר שפכו מלא פעם אחת, לרוקן את ה מכוס פעם אחת, ולאחר מכן לשפוך מים, ולבסוף על פי מספר הפעמים נשפך כדי לחשב את המרחק.
מבחינה מבנית, מקודדים מצטברים מורכבים פירי חיבור, דיסקי קוד, מקורות אור, ומעגלי פלט. למעשה, המקודד הוא בעצם הרכב זה, הבא כבר לא חוזר על עצמו.
המקודד המצטבר מקבל ארבעה סטים של אותות גל סינוס מהמשדר הפוטואלקטרי והתקני המקלט, המשולבים ב- A, B, C ו- D, כל אחד עם הפרש של 90 מעלות וארבע קבוצות עם הבדל של 360 מעלות (כלומר, גל שבועי). אותות C ו- D הפוכים ומוחלפים על שלבי A ו- B, ובכך משפרים את תפקידו של האות היציב; בנוסף, פעימת Z-phase היא פלט לכל מהפכה כדי לייצג את סיבית ההפניה האפסית.
כי A, B שני שלבים לפני ואחרי ההפרש של 90 מעלות, כך שאתה יכול להשוות A, B שני שלבים אשר באים לשפוט את המקודד חיובי והפוך.
סיבית ההפניה האפסית של המקודד ניתנת להשגה על-ידי פעימת האפס. המרחק והזווית מחושבים על-ידי אפס סיביות הפניה ומספר פולסים.
2, מקודד מוחלט עובד
ישנן שורות רבות על לוח הקוד של המקודד המוחלט כדי לסדר כל מיקום על המקודד. מכיוון שכל מיקום שונה, ברצונך לדעת את גודל ההעתקה, כל עוד אתה מכיר את מיקומי ההתחלה והסיום, אינך צריך להיחשב כמקודד מצטבר.
או לקחת מים שופכים כדוגמה, מקודד מוחלט הוא כמו לחפש קנה מידה, גבוה יותר, לשפוך מים לתוכו, ולבסוף לחשב את המרחק מבוסס על קשקשים התחלה וסוף.
מבחינה מבנית, ישנם ערוצים אופטיים רבים בדיסק הקוד האופטי המקודד המוחלט, כל אחד עם 2 שורות, 4 שורות, 8 שורות, 16 קווים... תזמור, כך שבכל מקום במקודד, אתה יכול לקבל קבוצה של קידודים בינאריים ייחודיים (קודים אפורים) מאפס ריבוע של 2 לצד n-1 של n-1 על ידי קריאת המעבר והחושך של כל שורה, שהוא גם המקודד המוחלט n-bit.
מקודדים כאלה נקבעים על ידי המיקום המכאני (מיקום התחלה וסיום) של דיסק photocode ולכן אינם מושפעים על ידי הפסקות חשמל או הפרעות חיצוניות, שהוא אחד המאפיינים המעולים של מקודדים מוחלטים.
בגלל תכונה זו, מקודדים מוחלטים לא צריך לזכור, לא צריך למצוא אפס נקודות התייחסות, ולא צריך לספור כל הזמן, ולכן, המאפיינים נגד שיבוש של המקודד, אמינות הנתונים שופרה מאוד.
בהתבסס על בניית מקודד מוחלט, הוא חייב להתמודד עם בעיה: ספירה לערך המרבי.
על מנת לפתור בעיה זו, מקודד מוחלט רב מעגלי התפתח.
עבור מקודדים מוחלטים מרובי עיגולים, קיימות שלוש אפשרויות עיצוב נפוצות:
ראשית, בתוך המקודד, צירים מרובים בשילוב עם הילוכים מכניים כדי לחשב את המספר הכולל של פניות.
קח את הדוגמה של שפיכת מים, כלומר, קנה המידה שהוזכרו קודם לכן, כאשר הכיפה מלאה, ולאחר מכן למצוא קנה מידה, גדול יותר, לשפוך את המים ב קטנה לתוך ה מכוס גדולה, הגודל האחרון של ה מכוס כדי לחשב את המרחק.
השני הוא להשתמש מונים אלקטרוניים קבלים כדי לחשב את המספר הכולל של פניות.
ממנועים חורגים למערכות חכמות, כיצד בוחרים האנקודרים?
או לקחת את הדוגמה של שפיכת מים, הפעם כאשר ה מכוס קנה המידה מלא, לשפוך את המים, תוך שימוש בדלפק כדי למדוד את מספר הפעמים לשפוך מלא, ולבסוף על ידי הדלפק ואת הכף להוסיף כדי לחשב את המרחק.
שלישית, בכמה מקודדים מגנטיים, קו הזהב של וויגן משמש ואפקט ויגאן משמש לספירה.
כל שלוש השיטות מגיעות במחיר, למשל, הראשון, בגלל השימוש בהילוכים מכניים, אשר יכול לגרום בלאי על המקודד, וכתוצאה מכך דיוק מופחת.
באשר לתכנית המהווה מקודד מוחלט רב מעגלי, אין הרבה מה לתאר כאן, וחברים מעוניינים יכולים ללכת להתייעץ עם המידע הרלוונטי.
ישנם שני הבדלים גדולים מאוד בין השניים בגלל ההבדל בעיקרון העבודה וההרכב המכאני:
1, זיכרון כיבוי שונה
למקודד המצטבר אין זיכרון, הפעלה מחדש של כיבוי חייבת לחזור להתייחסות אפס, כדי למצוא את המיקום הנדרש, כל כיבוי יופעל שוב.
המקודד המצטבר הנפוץ ביותר הוא מיקום סורק המדפסת, בכל פעם שהמדפסת מופעלת, אנו יכולים לשמוע צליל פיצוח, למעשה, זוהי המדפסת המחפשת נקודות התייחסות אפס, שלאחריה לעבוד.
המקודד המוחלט יש זיכרון, הפעלה מחדש כיבוי לא צריך לחזור לאפס, אתה יכול לדעת איפה היעד ממוקם. זה עושה מקודדים מוחלטים באין מפריע בתהליך, ואת המאפיינים שלהם נגד שיבוש ואמינות נתונים משופרים מאוד.
2, לוחית הקוד שונה
מכיוון שהשניים נחשבים באופן שונה, לוחות הקוד גם שונים מאוד.
ההבדל בין דיסק קוד הוא אחד ההבדלים הגדולים ביותר בין מקודד מוחלט לבין מקודד מצטבר.
בנוסף להבדלים לעיל, ישנם הבדלים קטנים רבים בין מקודדים מוחלטים מקודדים מצטברים:
3, אות הפלט שונה
המקודד המצטבר מפיק אות פעמו, בעוד שהמקודד המוחלט מפיק פלט של קבוצה של ערכים בינאריים.
4, מספר מוגבל שונה
מספר המקודדים המצטברים אינו מוגבל, וקודדים מוחלטים אינם יכולים לחרוג מטווח ההפרשים הקבועים.
5, אזור היישום אינו זהה לחלוטין
השימוש בזיכרון נקודת עצירה עושה מקודדים מצטברים מקודדים מוחלטים שונים מאוד בתחום היישום, מקודדים מצטברים מתאימים יותר לקביעת מהירות, מרחק או כיוון תנועה, ו encoders מוחלט נמצאים בשימוש נרחב יותר ויותר בתחום המיקום התעשייתי בשל המאפיינים שלהם.
6, המחיר אינו זהה
בשל האיכות המצוינת של מקודדים מוחלטים, המחיר גבוה יותר מזה של מקודדים מצטברים.
עם ההבדל בין השניים, בואו נסתכל על מה שאתה צריך להיות מודע בעת בחירת מקודד:
האם יש צורך בהפסקת חשמל כדי להחזיק
יש להשתמש בקודדים מוחלטים במקרים שבהם נדרשות בדיקות רציפות.
דיוק המדידה הנדרש
לעומת זאת, מקודדים מוחלטים מדויקים יותר מקודדים מצטברים.
ברזולוציה
הרזולוציה של המקודד, כלומר מספר פולסים פלט על ידי המקודד כאשר פיר רוטור המנוע מסובב סיבוב אחד. הרזולוציה היא אחד הגורמים הקריטיים ביותר המשפיעים על אפקט מדידת המהירות.
המהירות המרבית הנדרשת
שיטת מדידת המהירות של המקודד מחולקת לשלוש קטגוריות: שיטת T, שיטת N ושיטת M/T.
באופן כללי, לשיטת T יש את אפקט מדידת המהירות הטוב ביותר באזור המהירות הנמוכה, ושיטת M טובה יותר משיטת T באזור המהירות הגבוהה. למרות ששיטת M/T מיושמת הרבה יותר גבוהה משיטות M ו- T, ברוב המקרים, דיוק מדידת המהירות שלה טוב יותר גם מהשניים האחרים.
חומר הדיסק הנדרש
לוחית קוד המקודד עשויה זכוכית, מתכת ופלסטיק.
ממנועים חורגים למערכות חכמות, כיצד בוחרים האנקודרים?
צלחת קוד זכוכית היא קו דק מאוד שהופקד על הזכוכית, היציבות התרמית שלה טובה, דיוק גבוה.
לוחית קוד מתכת ישירות לעבור ולא דרך הקו, לא קל לשבור, אבל בגלל המתכת יש עובי מסוים, דיוק עשוי להיות מושפע, היציבות התרמית שלה הוא הרבה יותר גרוע מאשר זכוכית.
דיסק קוד פלסטיק הוא חסכוני, העלות שלו נמוכה, אבל דיוק, יציבות תרמית, החיים גרועים יותר.
בנוסף לגורמים המפורטים לעיל, הבחירה של מקודד, ישנם גורמים רבים אחרים, במיוחד בהתבסס על השימוש באירוע ובסביבה כדי לבחור.
האפשרות הטובה ביותר היא לתקשר ישירות עם היצרנים ולהעביר להם את הצרכים והדאגות שלהם, והם יתנו עצות טובות. בשלב זה, אתה יכול לשקול את ההצעות שלהם בהתבסס על הידע שלך.