הפרטים המשותפים של הרובוט בעל ארבעת הצירים ניקח לדוגמה את רובוט ההטבעה בעל ארבעת הצירים, יש להם אותו עקרון התאמה אישית, כולם שייכים לאותה קטגוריה; התנועה של כל מפרק של המניפולטור של רובוט ההטבעה בעל ארבעת הצירים מתממשת על ידי מנוע הסרוו והמפחית ההרמוני בעל דיוק גבוה, והציר הישר מתממש על ידי מנוע הסרוו והבורג המדויק. במקביל, השימוש בארון בקרה חשמלי מתקדם ובתיבת הוראה, ביצועים מעולים, מחיר נמוך, חסכוני, קל לתפעול. יכול להיות חיבור שרירותי מכונת ניקוב פנאומטי, מכונת הקשה, מכבש הידראולי, גלגלי שיניים עבור מכונת ניקוב, מכונת ריתוק, וכו ', ללא קשר לגודל, גובה מכונת לחיצת טון של עליות ומורדות מחוברים, להבין את השילוב החופשי בין ציוד מכני, רב - זווית מקיפה ליישם כל מיני פעולת הטבעה מסובכת והקש על פסולת, תלייה צדדית, סיבוב או שורה אלכסונית, חומרי הערמה וכו'. מתאים ליחידות מרובות מתות ורציפות ודרישות תהליך אחרות. אחסן מאה סטים של מידע על תהליך המוצר כדי להקל על הייצור. זה יכול לזהות חומרים כפולים, לבצע פעמיים או יותר של הטבעה, להגן על בטיחותם של רובוטים תעשייתיים, אגרופים ותבניות, לממש תקשורת מרחוק, ולהיות בעל פונקציות רב-כיווניות טובות.
לכן, בסביבה זו במישור האופקי, לא קשה להשיג פעולות שונות, כך ששני המפרקים הראשונים של מניפולטור ההטבעה עם ארבעת הצירים יכולים לממש סיבוב חופשי. המפרק השלישי שלו מורכב ממוט מתכת ומהדק הנקרא נוצה. מוט מתכת יכול להסתובב סביב הציר האנכי שלו או לנוע למעלה ולמטה במישור אנכי, אבל הוא לא יכול להטות. סגנון עיצוב זה גורם לרובוט הטבעה בעל ארבעת הצירים קשיחות חזקה, לא קל להתפרק, כך שניתן לעמוד בדרישות של מהירות גבוהה וחזרה גבוהה. באמצעות יישומי אריזה, רובוטים תעשייתיים בעלי ארבעה צירים טובים בחילוץ חומרים במהירות גבוהה ובמשימות עיבוד חומרים אחרות.