עם הרחבת טווח היישומים של רובוטי ריתוך שישה צירים, לפעמים מתווספים ציר חיצוני אחד או יותר לתצורה הבסיסית של רובוטי ריתוך שישה צירים. כלומר, הפיר החיצוני הוא למעשה מערכת פעולה חיצונית המחוברת לרובוט הריתוך, שיכולה להתאים לתנועת הרובוט, יכולה לעמוד בתנוחת הריתוך בו זמנית, ויכולה להשלים את כל הריתוך מהר יותר, ולהגיע למשביע רצון. תוצאות. אז איך צריך לשמור על רובוט הריתוך בעל שישה צירים?
תחזוקת רובוט ריתוך שישה צירים
ראשית, בדיקה ותחזוקה יומית
1. מנגנון הזנת חוטים. כולל האם מרחק הזנת החוט תקין, האם קטטר הזנת החוט פגום, האם יש אזעקה חריגה.
2. בדקו האם זרימת הגז תקינה.
3. מערכת ההגנה על לפיד הריתוך תקינה. (אסור לסגור את לפיד הריתוך להגנה בטיחותית)
4. האם מערכת זרימת המים פועלת כרגיל.
5. בדוק TCP (הצע להרכיב תוכנית בדיקה, הפעל לאחר כל מסירת משמרת)
שנית, בדיקה ותחזוקה שבועית
1. שפשפו כל ציר של הרובוט.
2. בדוק את הדיוק של TCP.
3. בדוק את מפלס השמן של שאריות הניקוי.
4. בדקו האם מיקום האפס של כל ציר של הרובוט מדויק.
5. נקה את מסנן האוויר מאחורי מיכל המים של הרתך.
6. נקה את מסנן האוויר בכניסת האוויר הדחוס.
7. נקו את הלכלוכים בזרבובית של לפיד הריתוך כדי למנוע חסימת זרימת המים.
8. נקו את מנגנון הזנת החוט, כולל גלגל הזנת חוט, גלגל לחיצה על חוט, צינור מוביל חוט.
9. בדוק אם צרור הצינור וצינור חוטי ההדרכה פגומים או שבורים. (מומלץ להסיר את כל צרור הצינורות ולנקות אותו באוויר דחוס)
10. בדקו האם מערכת ההגנה על לפיד הריתוך תקינה, והאם לחצן עצירת החירום החיצוני תקין.
מכיוון שרובוט הריתוך בעל שישה צירים נועד לעבוד בסביבה מעין מישורית וחלל צר, על מנת להבטיח שהרובוט יוכל לעקוב אחר תפר הריתוך באופן אוטומטי בהתאם למידע הסטייה של חיישן הקשת, הרובוט המעוצב צריך להיות קומפקטי במבנה, גמיש בתנועה ויציב בעבודה. על פי המאפיינים של חלל צר, רובוט ריתוך נייד קטן פותח במאמר זה. על פי מאפייני התנועה של כל מבנה של הרובוט, מנגנון הרובוט חולק לשלושה חלקים: פלטפורמה ניידת על גלגלים, מנגנון ויסות לפיד ריתוך וחיישן קשת בשיטת עיצוב מודולרית.
ביניהם, בגלל האינרציה הגדולה והתגובה האיטית שלה, הפלטפורמה הניידת הגלגלית מנהלת בעיקר מעקב ריתוך גס, מנגנון ויסות לפיד הריתוך אחראי על מעקב ריתוך, וחיישן הקשת משלים את הזיהוי בזמן אמת של סטיית הריתוך. בנוסף, בקר הרובוט ונהג המנוע משולבים בפלטפורמה הניידת של הרובוט כדי להקטין אותה. יחד עם זאת, על מנת להפחית את השפעת האבק על החלקים הנעים בסביבת הריתוך הקשה, המבנה הסגור לחלוטין מאומץ כדי לשפר את אמינות המערכת.