כמה אתה יודע על תכונות ראיית המכונה של רובוט SCARA? רובוט SCARA, כלומר Selective Compliance AssemblyRobot Arm, הידוע גם בשם רובוט מרובה מפרקים אופקי, הוא תצורה בשימוש נרחב מאוד של רובוט תעשייתי.
אוטומציה של ייצור הולכת יד ביד עם רובוטים תעשייתיים, ורובוטי SCARA ומערכות ראייה הפכו לחזקים מאוד. מערכת ראיית רובוט תעשייתית SCARA בעלת ביצועים יוצאי דופן בתעשיות שונות. בחר את הרובוט SCARA. מערכת הראייה חשובה מאוד. התכונות החזותיות של מכשיר זה הן כדלקמן:
1. מערכת ראיית רובוט SCARA כוללת מחולל אותות אופטי אחד או יותר, שיכולים להיות משדרי אותות אור טבעי (כגון האור המוחזר של האור הסביבתי של עצמים) או משדרי אותות אור מלאכותיים (כגון פלאש, מקור אור לייזר).
2. חיישן אחד או יותר (למשל מצלמות) לקליטת האותות האופטיים המשתקפים מהמבנה. אפשר לומר שהתמונה שמפיקה המצלמה היא התמונה המקורית, אך החיישן אינו בהכרח חיישן אופטי, הוא יכול להיות חיישן קולי.
3. חילוץ תכונות, השגת מידע רלוונטי לפי חוקים שונים, אלגוריתמים ותקנים אחרים.
4. שפר והסר רעשים של התמונה, והסר ותקן פגמים.
5. אחסן ותאר את התמונה שהומרה, וספק את המידע הדרוש.
6. כרטיס רכישת תמונה, הוא יקבל את התמונה לקוד בינארי, המחשב יכול לזהות את הקוד הבינארי לעיבוד הבא.
7. זיהוי מטרות משמש להשוואה בין תכונות התמונה שחולצו לאלו שנקלטו בשלב האימון. תוצאות תהליך הזיהוי קובעות את הפעולה המתאימה. כל שגיאה בשלב זה עלולה להוביל לאי ודאות בביצועים.