מנוע סרוו הוא מנוע השולט על פעולתם של רכיבים מכניים במערכת סרוו. זהו מכשיר בעל מהירות משתנה עקיפה התומך במנוע. היום, נבין את ההבדל הגדול ביותר בין מנוע סרוו למנוע צעד. רק עם הבנה עמוקה של מנוע סרוו ומנוע צעד, נוכל לבחור טוב יותר את הסביבה התעשייתית המתאימה לתנאי עבודה שונים. עכשיו בואו נדבר על מנוע הסרוו ומנוע הצעד מה ההבדלים הגדולים ביותר?
ראשית להבין את המבנה הפנימי של מנוע סרוו ומנוע צעד:
1. מאפיינים שונים בתדר נמוך
מנוע צעד נוטה לרטט בתדר נמוך במהירות נמוכה. תדירות הרטט קשורה למצב העומס ולביצועי הנהיגה. בדרך כלל נחשב כי תדירות הרטט היא מחצית מתדירות ההמראה של המנוע ללא עומס. תופעת רטט בתדר נמוך זו נקבעת על ידי עקרון העבודה של מנוע הצעד, אשר מזיק מאוד לפעולה הרגילה של המכונה. מנוע צעד הפועל במהירות נמוכה, בדרך כלל צריך להשתמש בטכנולוגיית שיכוך, כגון במנוע עם מנחת, או בכונן עם בולם זעזועים, כדי להתגבר על תופעת הרטט בתדר נמוך.
מנוע סרוו AC פועל בצורה חלקה מאוד, ללא רעידות במהירות נמוכה. למערכת יש פונקציית דיכוי תהודה, שיכולה לפתור את הבעיה של קשיחות מכנית לא מספקת. במקביל, למערכת יש גם פונקציית רזולוציית תדר (FFT), באמצעותה ניתן לזהות את נקודת התהודה של המכונה, שקל להתאים את המערכת.
2, קיבולת עומס יתר שונה
למנועי צעד בדרך כלל אין יכולת עומס יתר. מנוע AC סרוו עם יכולת עומס יתר חזקה. כדוגמה, למערכת Panasonic AC סרוו יש את המאפיינים של עומס מהירות ועומס מומנט. המומנט המרבי שלו הוא פי שלושה מהמומנט הנקוב, שניתן להשתמש בו כדי להתגבר על המומנט שנוצר מהעומס האינרטי בעת ההפעלה. מנוע צעד כי אין כושר עומס יתר כזה, כדי להתגבר על רגע האינרציה הזה בבחירת המנוע, לעיתים קרובות צריך לבחור מומנט גדול יותר, ובפעולה רגילה, המנוע לא צריך מומנט כל כך גדול, יהיה בזבוז של תופעת מומנט.
3, ביצועי תגובה במהירות שונה
נדרשות 200 עד 400 מילישניות למנוע צעד להאיץ ממנוחה למהירות עבודה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים לדקה). אם ניקח לדוגמה את מנוע סרוו AC של Panasonic MSMA 400 W AC, מערכת סרוו AC מאיצה ממנוחה למהירות מדורגת של 3000 סל"ד תוך מספר אלפיות שנייה בלבד, אשר ניתן להשתמש בה במצבי שליטה הדורשים התנעה ועצירה מהירה.
4, ביצועי הפעלה שונים
השליטה במנוע הצעד מאמצת בקרת לולאה פתוחה, שקל לאבד צעד או חסימה כאשר תדירות ההתנעה גבוהה מדי או העומס גדול מדי, וקל לעקוף אותה כאשר המהירות גבוהה מדי. לכן, יש לטפל היטב בבעיית מהירות העלייה והירידה כדי להבטיח את דיוק הבקרה של המנוע. במערכת הנעת סרוו AC, בקרת הלולאה הסגורה יכולה לאסוף ישירות את אות המשוב של מקודד המנוע, וליצור את טבעת המיקום וטבעת המהירות בפנים, בדרך כלל לא תהיה תופעת דריכה או חריגה של מנוע הצעד והבקרה. הביצועים אמינים יותר.
5, דיוק בקרה שונה
זווית הצעד של מנוע צעד היברידי דו-פאזי הוא בדרך כלל 3.6 מעלות, 1.8 מעלות; זווית הצעד של מנוע צעד היברידי חמשת פאזי הוא בדרך כלל 0.72 מעלות ו-0.36 מעלות. ישנם גם כמה מנועי צעד בעלי ביצועים גבוהים עם זוויות צעדים קטנות יותר. ניתן להגדיר את זווית הצעד ל-1.8 מעלות, 0.9 מעלות, 0.72 מעלות, 0.36 מעלות, 0.18 מעלות, {{21} }.09 מעלות , 0.072 מעלות, 0.036 מעלות ו-0.036 מעלות, והוא תואם לזווית הצעד המיוצרת על ידי Sito.
המקודד הסיבובי בחלק האחורי של ציר המנוע מבטיח את דיוק הבקרה של מנוע הסרוו AC. עבור מנוע סרוו AC דיגיטלי מלא של Panasonic, המקבילה לדופק של המנוע עם מקודד סטנדרטי של 2500 חוטים היא 360 מעלות /10000=0.036 מעלות בשל טכנולוגיית התדר המרובע המשמשת במנהל ההתקן. עבור מנוע עם מקודד 17-סיביות, כל כונן מקבל 217=131072 סיבובי מנוע דופק, כלומר, המקבילה לפולס שלו היא 360 מעלות /131072=9.89 שניות. כלומר, זווית צעד של 1/655 של 1.8 מעלות מקבילה לדופק מנוע צעד.
באמצעות הניתוח לעיל, אנו מוצאים שמערכת סרוו AC עדיפה על מנוע הצעד בהיבטים רבים. עם זאת, מנוע צעד משמש לעתים קרובות כמנוע המנהלים במקרים מסוימים עם דרישות נמוכות. לכן, בתכנון של מערכת בקרה תעשייתית, יש לשקול באופן מקיף את דרישות הבקרה, העלויות וגורמים אחרים כדי לבחור את מערכת בקרת הסרוו המתאימה.