דרייבר סרוו הוא בקר המשמש לשליטה במנוע סרוו. תפקידו דומה למהפך במנוע AC הנפוץ. זה חלק ממערכת הסרוו. תחנת הכוח משתמשת בדרך כלל במודול כוח אינטליגנטי (IPM) בתור הליבה של התכנון של מעגל הנהג. ה-IPM משלב את מעגל הדרייבר ויש לו מעגלי זיהוי והגנה על תקלות כגון מתח יתר, זרם יתר, חום יתר ותת מתח. במעגל הראשי נוסף גם מעגל התחלה רכה כדי להפחית את ההשפעה של תהליך ההפעלה על הנהג, מה הם המאפיינים של דרייבר הסרוו?
1. לאחר השלמת כל האתחול של כונן הסרוו, התוכנית הראשית נכנסת למצב המתנה וממתינה להתרחשות ההפסקה כדי להתאים את הלולאה הנוכחית ולולאת המהירות.
2. אתחול כונן סרוו כולל בעיקר אתחול ליבת DSP, הגדרת מחזור זרם ומהירות, אתחול PWM, אתחול ארבעה M, אתחול ADC, אתחול QEP, אתחול רוטור מנוע סינכרוני וקטור ומגנט קבוע, דגימת זרם פאזה של מנוע מרובה סרוו, מציאת זרם פאזה , זרם ומהירות P כוונון אתחול אפס היסט.
3. תוכנית הפסקת לכידת פעימות אפס של המקודד הפוטואלקטרי יכולה לממש את הדיוק והלכידה המדויקת של דופק אפס המשוב של המקודד, כדי להשיג את התיקון של זווית הכיוון של טרנספורמציה של וקטור מנוע סינכרוני של מגנט קבוע AC.
4, תוכנית חילופי הנתונים כוללת בעיקר את תוכנית התקשורת עם המארח, קריאת פרמטרים של EEPROM, תוכנית תצוגה דיגיטלית ופרמטרים אחרים לאחסון ערך המקלדת של הבקר.
5. לאחר השלמת כל האתחול של כונן הסרוו, התוכנית הראשית נכנסת למצב המתנה וממתינה להפרעה כדי להתאים את הלולאה הנוכחית ולולאת המהירות.
6, לאחר השלמת כל עבודת האתחול של כונן הסרוו, התוכנית הראשית נכנסת למצב המתנה, ממתינה להתרחשות ההפסקה, על מנת להתאים את הלולאה הנוכחית ואת לולאת המהירות.
7, דרייבר הסרוו משמש בעיקר להשלמת אתחול המערכת, אות הבקרה של ממשק LO, הגדרת הרישום של כל מודול בקרה ב-DSP וכו'.
8, תוכנית הפסקת הגנת מנהל ההתקן משמשת בעיקר לזיהוי פלט התקלה של מודול הכוח החכם.