סדרות AR - ארבע רובוטים של SCAA SCARA

סוג קלאסי: AR 4215

מבוא

4 ציר 400 מ"מ אורך זרוע Scara Robot AR 4215

דגם מספר: AR 4215

מצב בקרה: בקרת נתיבים רציפה

מצב: חדש

ציר רובוט: 4 צירים

עומס משקל: 2 ק"ג

מפרט

דוגמנית	AR 4215
מינים			SCARA
מספר הצירים			4
אורך הזרוע			400 מ"מ
מפרט ציר	אקס ציר	אורך זרוע	200 מ"מ
		טווח סיבוב	±127°
	Y ציר	אורך זרוע	200 מ"מ
		טווח סיבוב	±142°
	ציר Z	מסלול	150 מ"מ
	R ציר	טווח סיבוב	±360°
המהירות הגבוהה ביותר	אקס ציר		600°/s
	Y ציר		600°/s
	סינתזה של ציר X		6.3m/s
	ציר Z		1.3m/s
	R ציר		1667°/s
זמן מחזור סטנדרטי			0.35s
חזור מיצוב דיוק		X, Y ציר	± 0. 01 מ"מ
		ציר Z	± 0. 01 מ"מ
		R ציר	±0.005°
עומס מדורג / מקסימאלי			2 KG / 5 KG
R ציר מאפשר לטעון רגע של אינרציה (מדורג / מקסימום)			0. 005 KG / ㎡
			0. 035 KG / ㎡
קו איתות משתמש			0. 2 ² × 16 קווים, 8 פלט, 6 קלט
צנרת משתמשים			φ 6 × 2 שורש
הגבלת הגנה			1. מגבלת תוכנה 2. מגבלה מכנית (ציר X, Y, Z)
משקל			13. 3 KG

תכונה ויישום

ניתוח קל

התצורה הטובה ביותר עם ביצועים גבוהים

אורך זרוע ארוך המתאים למקומות רחבים

עומס מקסימום 5 ק"ג

מהירות מהירה עם 0. 45 זמן מחזור S

דיוק גבוה עד ± 0. 01 מ"מ

הרובוטים מסדרת AR הם קומפקטיים וגמישים במבנה, מהירים במהירות ריצה, בעלי דיוק תמסורת ורעש נמוך. ה- QC 400 A מצויד בבקר סדרתי, רשת ו- USB. עם אינטרפולציה ליניארית רב צירית, 3 אינטרפולציה מרחבית D, מסלול בעקבות, תאוצה והאטה חלקה, פונקציה הסתגלות מהירה של מסלול תנועה רציפה, הוראת עקומת קו, דיכוי רעידות ופונקציות מתקדמות אחרות, רובוטים מסדרת AR יכולים לעמוד ביישומים שונים של רובוטים של SCARA.

יישום

ניתן להשתמש ברובוט SCARA ב-

1. הרכבת מחשב

2. חלפים לרכב

3. טיפול רפואי

4. חומר למעלה ולמטה לחלקי הטלפון הנייד

5. אגרוף חומר כלפי מעלה ומטה

6. תפוס תיבה כדי לעקוב אחר פיסת נייר

7. מכונת הזרקה

8. מיון חזותי

9. טיפול בשבבים

10. גילוי לוח PCB